[發(fā)明專利]一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011496015.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112734651A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱悅林;江一帆;周丹;薛懋;潛軍偉;毛銘祺;藍(lán)欽
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江靜遠(yuǎn)電力實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/05;G06T3/40
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：讀取大壩廊道對象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并刪除噪點(diǎn)數(shù)據(jù)；

S2：選擇同類型參數(shù)，判斷同類型參數(shù)是否可用，若同類型參數(shù)可用，則進(jìn)行步驟S4；若同類型參數(shù)不可用，則進(jìn)行步驟S3；

S3：人工修正參數(shù)；

S4：確定模型邊界；

S5：以最小二乘法點(diǎn)云擬合方式拼合各邊界面模型，形成初始主體模型；

S6：判斷初始主體模型是否為實(shí)際工程模型，若是，則進(jìn)行步驟S7；若不是，則轉(zhuǎn)入步驟S3；

S7：進(jìn)行表面點(diǎn)云迭代計算，對超過浮點(diǎn)高差范圍的集群點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差糾正，形成主體模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S1包括如下步驟：

S11：導(dǎo)入對象的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

S12：提取標(biāo)靶坐標(biāo)信息；

S13：剔除噪點(diǎn)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S2中選擇同類型參數(shù)的方法為采用多邊形拼合方式對空間對象的形狀進(jìn)行分析，計算空間對象分別在X、Y、Z軸方向的平面?zhèn)€數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S4中所述模型的邊界面為一個上、下、左、右四面形成的三維空間，構(gòu)建所述邊界面模型的方法為:通過點(diǎn)云中點(diǎn)的連續(xù)性來確定三維空間每個邊的位置、長度、寬度及高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S5包括如下步驟：

S51：根據(jù)表明形態(tài)特征和連續(xù)性進(jìn)行分組；

S52：根據(jù)各相鄰邊界面的銜接情況進(jìn)行邊與邊之間的對接；

S53：對銜接處點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行契合度判斷，；

S54：通過設(shè)定高程閥值的方式過濾噪點(diǎn)；

S55：形成初始主體模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S7中所述浮點(diǎn)高差范圍為相鄰點(diǎn)云密度驟增的范圍；所述集群點(diǎn)云為具有同一特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)成的集合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大壩廊道掃描點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)快速建模的方法，其特征在于，所述步驟S7中所述偏差糾正的方法為:通過點(diǎn)云高程差和迭代最小二乘法降噪，利用擬合進(jìn)行修正，繼而形成新的主體模型。