[發明專利]應變片貼裝機

在審

• 申請號: 202011495914.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112573128A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 黃國威
• 申請（專利權）人: 中山市中力衡傳感科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁鑒明

本發明公開了一種應變片貼裝機，其包括：機座；運載治具，設置有適于裝載應變座的若干裝載位；運輸裝置，設置于機座，用于驅使運載治具沿預定的路徑移動；應變座供料裝置，設置于機座，用于提供應變座；上料機械手，設置于機座，用于將應變座從應變座供料裝置移送至裝載位；打磨裝置，設置于機座，用于在應變座上打磨形成貼裝區；清潔裝置，設置于機座，用于清潔應變座上的打磨粉塵；涂膠裝置，設置于機座，用于在貼裝區上涂上膠水；應變片供料裝置，設置于機座，用于提供應變片；貼片機械手，設置于機座，用于將應變片貼裝至貼裝區。上述的應變片貼裝機，可以集中化地完成應變片的貼裝工藝，整合度高，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本發明涉及稱重傳感器的生產設備，特別涉及一種應變片貼裝機。

背景技術

參照圖1，現有的稱重傳感器一般包括一個應變座11以及貼裝于應變座11的應變片12，應變座11上設置有應變部，應變片12具體貼裝于應變部。當應變部施加有外力時，應變部和應變片12產生形變，應變片12的電學參數發生改變，流經應變片12的電流也將隨之改變，通過電學的手段可以檢測該電流變化的具體數值，并可計算獲得所施加的外力大小。現有的應變片貼裝的整個生產過程主要依賴人工以及一些簡單的設備進行，工序分散，整合度和自動化程度較低。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種應變片貼裝機，整合度和自動化程度較高。

根據本發明實施例的應變片貼裝機，其包括：機座；運載治具，設置有適于裝載所述應變座的若干裝載位；運輸裝置，設置于所述機座，用于驅使所述運載治具沿預定的路徑移動；應變座供料裝置，設置于所述機座，用于提供所述應變座；上料機械手，設置于所述機座，用于將所述應變座從所述應變座供料裝置移送至所述裝載位；打磨裝置，設置于所述機座，用于在所述應變座上打磨形成貼裝區；清潔裝置，設置于所述機座，用于清潔所述應變座上的打磨粉塵；涂膠裝置，設置于所述機座，用于在所述貼裝區上涂上膠水；應變片供料裝置，設置于所述機座，用于提供所述應變片；貼片機械手，設置于所述機座，用于將所述應變片貼裝至所述貼裝區；其中，所述上料機械手、所述打磨裝置、所述清潔裝置、所述涂膠裝置以及所述貼片機械手沿所述運載治具的移動路徑布置，以使所述運載治具能經過所述上料機械手、所述打磨裝置、所述清潔裝置、所述涂膠裝置以及所述貼片機械手所對應的工位。

根據本發明實施例的應變片貼裝機，至少具有如下有益效果：上述的應變片貼裝機，可以集中化地完成應變片的貼裝工藝，整合度高，自動化程度高，生產效率高。

根據本發明的一些實施例，所述清潔裝置包括清洗裝置和烘干裝置，所述清洗裝置用于清洗所述應變座，所述烘干裝置用于烘干所述應變座。

根據本發明的一些實施例，還包括貼膠帶裝置，所述貼膠帶裝置設置于所述機座，所述貼膠帶裝置用于將膠帶貼合于所述應變座和所述應變片。

根據本發明的一些實施例，所述運輸裝置包括：主運輸機，設置于所述機座，所述主運輸機設置有能夠從后往前地運輸所述運載治具的主運輸道；回收運輸機，設置于所述機座，所述回收運輸機設置有能夠從前往后地運輸所述運載治具的回收運輸道，所述回收運輸道與所述主運輸道沿左右方向并列間隔設置；前連接板，設置于所述主運輸道和所述回收運輸道的前端之間，所述前連接板上設置有前連接滑道，所述前連接滑道連通所述主運輸道和所述回收運輸道的前端；后連接板，設置于所述主運輸道和所述回收運輸道的后端之間，所述后連接板上設置有后連接滑道，所述后連接滑道連通所述主運輸道和所述回收運輸道的后端；前推料機構，設置于所述主運輸機或所述回收運輸機的前端，用于將所述運載治具從所述主運輸道的前端推送至所述回收運輸道的前端；后推料機構，設置于所述主運輸機或所述回收運輸機的后端，用于將所述運載治具從所述回收運輸道的后端推送至所述主運輸道的后端。