[發明專利]一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置

在審

• 申請號: 202011495779.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112595109A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 余優
• 申請（專利權）人: 合肥利晟科技有限公司
• 主分類號: F27B14/16
• 分類號: F27B14/16;F27D3/00
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：包括支架(1)、提升結構(2)、伸縮結構(3)、支撐結構(4)、撬起結構(5)和夾持結構(6)，在用于起到支撐和安裝其他零部件作用的所述支架(1)的一端安裝能夠將夾持穩的鋼錠自動提升至熔爐頂端的所述提升結構(2)；在所述提升結構(2)的一端安裝能夠實現夾持的鋼錠平移運動以便于更好的進入熔爐內部的所述伸縮結構(3)，在所述支架(1)的一端安裝能夠自動對所述支架(1)進行支撐防止傾倒的所述支撐結構(4)；在所述伸縮結構(3)的一端安裝能夠將放置于地面上的長方體鋼錠進行撬起的所述撬起結構(5)，在所述伸縮結構(3)的一端安裝能夠將撬起的鋼錠進行夾持固定的所述夾持結構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：所述提升結構(2)包括滑塊(21)、第一電機(23)、第一絲桿(24)、軸承(25)和聯軸器(26)，在所述支架(1)的內部滑動所述滑塊(21)，在所述支架(1)的內部頂端和底端分別安裝一個所述軸承(25)，在兩個所述軸承(25)的內部均安裝所述第一絲桿(24)，且所述第一絲桿(24)通過兩個所述軸承(25)與所述支架(1)轉動連接，在所述支架(1)的頂端安裝所述第一電機(23)，且所述第一電機(23)的輸出軸通過所述聯軸器(26)與所述第一絲桿(24)固定。

3.根據權利要求2所述的一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：所述伸縮結構(3)包括第二電機(31)、滑桿(32)、固定座(33)、第一轉動套(34)、第二轉動套(35)、第二絲桿(36)和支撐座(37)，在所述滑塊(21)的頂端安裝所述第二電機(31)，在所述滑塊(21)的內部滑動兩個成平行關系的所述滑桿(32)，在兩個所述滑桿(32)的一端固定所述固定座(33)，在所述滑塊(21)的頂端固定所述第一轉動套(34)，在所述固定座(33)的頂端滑動所述第二轉動套(35)，在兩個所述轉動套(35)之間轉動所述第二絲桿(36)，且所述第二絲桿(36)的一端與所述第二電機(31)的輸出軸固定，在所述固定座(33)的頂端固定所述支撐座(37)，所述第二絲桿(36)貫穿所述支撐座(37)并與所述支撐座(37)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：所述支撐結構(4)包括第三電機(41)、支撐桿(42)、第一齒輪(43)、轉軸(44)和第二齒輪(45)，在所述支架(1)的內部轉動兩個所述轉軸(44)，在兩個所述轉軸(44)的外部均固定所述第二齒輪(45)，兩個所述第二齒輪(45)分別通過兩個所述轉軸(44)與所述支架(1)轉動連接，在兩個所述第二齒輪(45)的一端均固定所述支撐桿(42)，兩個所述支撐桿(42)與所述支架(1)轉動，且兩個所述支撐桿(42)能夠收納進所述支架(1)上的兩個槽形結構內部，在所述支架(1)的兩端側壁分別安裝一個所述第三電機(41)，在兩個所述第三電機(41)的輸出軸上均固定一個所述第一齒輪(43)，且兩個所述第一齒輪(43)與兩個所述第二齒輪(45)相互嚙合，所述第一齒輪(43)的外部直徑小于所述第二齒輪(45)的外部直徑。

5.根據權利要求3所述的一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：所述撬起結構(5)包括抵觸桿(51)、撬棍(52)、固定板(53)、第一液壓缸(54)、連接桿(55)、滑槽(56)、固定柱(57)和滾輪(58)，在所述固定座(33)的一端呈傾斜狀固定所述抵觸桿(51)，在所述固定座(33)的底端固定所述固定板(53)，在所述固定板(53)的底端固定所述第一液壓缸(54)，在所述第一液壓缸(54)的一端連接所述連接桿(55)，在所述固定座(33)的一端轉動所述撬棍(52)，在所述撬棍(52)的內部設有所述滑槽(56)，在所述滑槽(56)的內部滑動所述固定柱(57)，在所述固定柱(57)的兩端分別固定一個所述滾輪(58)，且所述滾輪(58)滾動于所述滑槽(56)的內部，在所述固定柱(57)的一端固定所述連接桿(55)。

6.根據權利要求3所述的一種用于熔煉鋼錠的多方向滑動拾取裝置，其特征在于：所述夾持結構(6)包括第二液壓缸(61)、夾板(62)、橡膠墊(63)、安裝板(64)、第三液壓缸(65)、托舉板(66)、導套(67)和導向桿(68)，在所述固定座(33)的底端固定兩個所述安裝板(64)，在兩個所述安裝板(64)的底端均固定一個所述第三液壓缸(65)，在兩個所述第三液壓缸(65)的一端均固定一個所述托舉板(66)，且兩個所述托舉板(66)與所述固定座(33)滑動且貫穿，在所述固定座(33)的頂端安裝兩個所述第二液壓缸(61)，在兩個所述第二液壓缸(61)的一端分別固定一個所述夾板(62)，且兩個所述夾板(62)均與所述固定座(33)滑動，在所述固定座(33)的內部呈平行關系分別固定一個所述導向桿(68)，在兩個所述導向桿(68)的外部均滑動一個所述導套(67)，且兩個所述導套(67)分別與兩個所述夾板(62)固定，在兩個所述夾板(62)的一端分別固定一個所述橡膠墊(63)。