[發明專利]一種線路板的自動下料機

有效

• 申請號: 202011495761.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112722833B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 李延松
• 申請（專利權）人: 廣德寶達精密電路有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 饒富春

1.一種線路板的自動下料機，自動下料機包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)內上設有取料組件(2)，取料組件(2)包括第一電缸(21)，第一電缸(21)一側設有陣列分布的第一固定板(24)，第一電缸(21)下方設有陣列分布的吸嘴(29)，框架(1)內下設有卸料組件(3)，卸料組件(3)包括第二固定板(31)，第二固定板(31)上方設有升降板(34)，升降板(34)上設有滑動板(36)，卸料組件(3)上方設有中轉檢測組件(4)，中轉檢測組件(4)包括移動板(42)，移動板(42)上設有鏡像分布的夾緊組件(5)，夾緊組件(5)包括夾緊板(51)；

所述中轉檢測組件(4)包括第二電缸(41)，第二電缸(41)上設有第二滑塊(411)，第二電缸(41)一端設有第三電機(412)，中轉檢測組件(4)通過緊固件與第三安裝桿(14)固定連接，移動板(42)與第二滑塊(411)固定連接，移動板(42)上設有陣列分布的第四滑塊(421)，第四滑塊(421)與滑軌(43)滑動配合，滑軌(43)固定在第二安裝桿(13)下方，第二安裝桿(13)和第三安裝桿(14)共同支撐中轉檢測組件(4)；

所述夾緊板(51)一側設有鏡像陣列分布的支撐板(511)，夾緊板(51)另一側設有第二氣缸(52)，第二氣缸(52)固定在移動板(42)上，第二氣缸(52)一端設有氣缸推板(521)，氣缸推板(521)與夾緊板(51)通過緊固件固定連接，夾緊板(51)兩端均設有導向板(53)，氣缸推板(521)兩側均設有第二安裝板(54)，第二安裝板(54)通過緊固件與夾緊板(51)固定連接，第二安裝板(54)上設有氣動升降柱(541)，氣動升降柱(541)下方設有升降支板(542)，氣動升降柱(541)控制升降支板(542)上下升降；

所述第一電缸(21)上設有第一滑塊(22)，第一電缸(21)一端設有第一電機(23)，第一電機(23)帶動第一滑塊(22)橫向移動，取料組件(2)通過第一固定板(24)與第四安裝桿(15)固定連接，第一滑塊(22)上設有第一氣缸(25)，第一氣缸(25)下端設有轉動氣缸(26)，轉動氣缸(26)下設有連接桿(27)，連接桿(27)下端通過緊固件與移動架(28)固定連接，移動架(28)上設有陣列分布的吸嘴(29)，第一氣缸(25)控制吸嘴(29)上下升降，轉動氣缸(26)帶動吸嘴(29)轉動；

所述升降板(34)兩側均設有移動滑軌(341)，移動滑軌(341)上均設有第三固定板(35)，第三固定板(35)上共同設有滑動板(36)，滑動板(36)一端設有拉手(361)，滑動板(36)上設有收料板(37)，通過拉手(361)可以拉出收料板(37)。

2.根據權利要求1所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于，所述框架(1)內設有控制箱(11)，控制箱(11)一側設有陣列分布的第一安裝桿(12)，第一安裝桿(12)上方設有第二安裝桿(13)和第三安裝桿(14)，框架(1)頂部設有第四安裝桿(15)。

3.根據權利要求1所述的一種線路板的自動下料機,其特征在于，所述卸料組件(3)通過第二固定板(31)與第一安裝桿(12)固定連接，緊固件穿過第二固定板(31)固定在第一安裝桿(12)上，第二固定板(31)上設有陣列分布的滑桿塊(311)，第二固定板(31)中心位置設有絲桿滑塊(312)，第二固定板(31)下方設有第一安裝板(32)，第一安裝板(32)上設有絲桿(322)和陣列分布的導向柱(321)，絲桿(322)與絲桿滑塊(312)螺紋配合，絲桿(322)下方通過軸承與第一安裝板(32)轉動配合，絲桿(322)上端同樣通過軸承與升降板(34)轉動配合，導向柱(321)與滑桿塊(311)滑動配合，導向柱(321)對第一安裝板(32)進行限位，絲桿(322)下端設有第一滾輪(323)，第一安裝板(32)上還設有第二電機(33)，第二電機(33)下方設有第二滾輪(331)，第一滾輪(323)和第二滾輪(331)上共同設有同步帶(332)，第二電機(33)帶動絲桿(322)轉動，絲桿(322)帶動絲桿滑塊(312)上下升降，第二固定板(31)為固定，絲桿滑塊(312)升降時帶動第一安裝板(32)和升降板(34)上下升降。