[發(fā)明專利]可手動式直線移動機構

在審

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112555280A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 魯利民;王若怡;周煒;郎玉儒;劉澤中;黎霞霞;呂桂東;韓偉奇;劉重顯東
• 申請（專利權）人: 北京航天智造科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16C29/02
• 分類號: F16C29/02;F16H37/12
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發(fā)明公開了一種可手動式直線移動機構，包括支撐架、多個滑動塊、兩個滑軌、載物臺、螺旋輸送軸和輸送塊，所述支撐架上固定有平行設置的兩個所述滑軌，每個所述滑軌設有至少一個可沿其長度方向進行往復移動的所述滑動塊，每個所述滑動塊均與所述載物臺固定連接，所述螺旋輸送軸平行設置于兩個所述滑軌之間，所述支撐架兩側均開設有轉孔，所述螺旋輸送軸的兩端穿設于兩個通孔中，所述輸送塊開設有與所述螺旋輸送軸相匹配的內(nèi)螺紋，所述輸送塊旋擰于所述螺旋輸送軸上并且固定連接有所述載物臺，本發(fā)明可在自動控制的基礎上手動操作行進距離，擴大了機構的適用場景。

技術領域

本發(fā)明涉及機械傳動技術領域，具體而言，涉及一種可手動式直線移動機構。

背景技術

在機械設備中，最常用到的就是直線運動機構，以線性模組為代表的的直線運動機構在各種場合得到了廣泛的應用，現(xiàn)有的線性機構以伺服電機控制為主，可以精確控制行進距離，配合PLC等控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種直線行走功能，提高了現(xiàn)代設備的工作能力。在很多場合，需要人工調(diào)整直線行進的位置和距離，需要一種直線機構可進行手動調(diào)整行進距離。現(xiàn)有技術方案中，主要以伺服控制行進距離為主，不能進行手動操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在一定程度上解決上述技術問題。

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可手動式直線移動機構，可以進行手動及自動操作對行進距離進行精確控制。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種可手動式直線移動機構，包括支撐架、多個滑動塊、兩個滑軌、載物臺、螺旋輸送軸和輸送塊，所述支撐架上固定有平行設置的兩個所述滑軌，每個所述滑軌設有至少一個可沿其長度方向進行往復移動的所述滑動塊，每個所述滑動塊均與所述載物臺固定連接，所述螺旋輸送軸平行設置于兩個所述滑軌之間，所述支撐架兩側均開設有轉孔，所述螺旋輸送軸的兩端穿設于兩個通孔中，所述輸送塊開設有與所述螺旋輸送軸相匹配的內(nèi)螺紋，所述輸送塊旋擰于所述螺旋輸送軸上并且固定連接有所述載物臺。

進一步，還包括轉向組件，所述轉向組件包括主動錐齒輪、驅動軸、從動錐齒輪和從動軸，所述驅動軸與所述主動錐齒輪同軸設置且與所述主動錐齒輪同軸固定連接，所述主動錐齒輪和所述從動錐齒輪嚙合傳動設置，所述從動錐齒輪和所述從動軸同軸設置且與所述從動軸同軸固定連接，所述從動軸與所述螺旋輸送軸同軸且固定連接。

進一步，所述主動錐齒輪和所述從動錐齒輪呈90度軸交角嚙合傳動。

進一步，所述轉向組件還包括支撐罩，所述主動錐齒輪和所述從動錐齒輪均設置在所述支撐罩內(nèi)，所述支撐罩開設允許所述驅動軸兩端和所述從動軸兩端伸出的通孔。

進一步，所述通孔內(nèi)壁與所述驅動軸之間設有深溝球軸承，所述深溝球軸承的外圈與所述通孔內(nèi)壁固定連接，所述深溝球軸承的內(nèi)圈與所述驅動軸的外壁固定連接。

進一步，所述螺旋輸送軸的軸線與兩個所述滑軌的對稱中心線重合。

進一步，所述從動軸還設有驅動其旋轉的驅動電機。

進一步，每個所述滑軌設有2個可沿其長度方向進行往復移動的所述滑動塊。

進一步，4個所述滑動塊呈方形分布于所述載物臺與兩個所述滑軌之間。

進一步，所述驅動軸連接帶動其旋轉的手搖輪。

本發(fā)明的技術效果在于：轉動驅動軸，驅動軸、主動錐齒輪轉動、從動錐齒輪和螺旋輸送軸依次進行傳動，輸送塊旋擰于螺旋輸送軸上并且固定連接載物臺，每個滑軌設有至少一個可沿其長度方向進行往復移動的滑動塊，每個滑動塊均與載物臺固定連接，載物臺在兩個滑軌的限位下進行移動，對行進距離進行精確控制，可在自動控制的基礎上手動操作行進距離，擴大了機構的適用場景。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種可手動式直線移動機構的結構示意圖；