[發明專利]一種不銹鋼覆層鋼筋厚度識別方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011495555.X
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112598723B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 譚建平;李臻;楊政;張清芳
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G06T7/62
• 分類號: G06T7/62;G06T7/66;G06T7/136;G06T7/181;G06T7/90;G06T7/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 胡喜舟

1.一種不銹鋼覆層鋼筋厚度識別方法，其特征在于，包括：

獲取制樣后的待檢測復合鋼筋端面圖像；

將待檢測復合鋼筋端面圖像旋轉至水平；

對水平的待檢測復合鋼筋端面圖像進行預處理，得到待檢測復合鋼筋端面二值化圖像；

根據待檢測復合鋼筋端面二值化圖像提取覆層內外側輪廓，并進行像素標定；

過待檢測復合鋼筋圓心做N條直線，求解出覆層內外側輪廓與N條直線的相交的像素點位置，并基于像素標定計算得到待檢測復合鋼筋的覆層厚度的最小值；其中，N為預設值；

所述對水平的待檢測復合鋼筋端面圖像進行預處理，得到待檢測復合鋼筋端面二值化圖像，包括：

對水平的待檢測復合鋼筋端面圖像進行灰度化處理；

采用自適應中值濾波方法對灰度化處理后的待檢測復合鋼筋端面圖像進行降噪處理；

將降噪處理后的待檢測復合鋼筋端面圖像進行等分化閾值處理，得到待檢測復合鋼筋端面二值化圖像；

所述將降噪處理后的待檢測復合鋼筋端面圖像進行等分化閾值處理，包括：

利用Hough變換圓檢測算法識別出待檢測復合鋼筋的圓心，然后以圓心為中心，將降噪處理后的待檢測復合鋼筋端面圖像等分為多個扇形區域；

對每個扇形區域進行單獨的自適應閾值處理，得到待檢測復合鋼筋端面二值化圖像；

所述根據待檢測復合鋼筋端面二值化圖像提取覆層內外側輪廓，并進行像素標定，包括：

輪廓提取：對待檢測復合鋼筋端面二值化圖像進行邊緣檢測，然后利用findContours算法提取覆層內外側輪廓；

像素標定：根據覆層內外側輪廓提取待檢測復合鋼筋端面二值化圖像最左側及最右側兩點，分別為B₁(x_B1,y_B1)及B₂(x_B2,y_B2)；

根據下式計算得到待檢測復合鋼筋端面二值化圖像中每個像素點的物理大小：

其中，q表示待檢測復合鋼筋端面二值化圖像中每個像素點的物理大小，L表示B₁(x_B1,y_B1)與B₂(x_B2,y_B2)之間的物理實際長度；

所述過待檢測復合鋼筋圓心做N條直線，求解出覆層內外側輪廓與N條直線的相交的像素點位置，并基于像素標定計算得到待檢測復合鋼筋的覆層厚度的最小值，包括：

過待檢測復合鋼筋圓心O₁(x₁,y₁)做N條直線，其對應直線方程為：

其中n＝1,2,3....N，

每條直線與覆層內外側輪廓相交的四個點分別表示為C_n(x_Cn,y_Cn)、D_n(x_Dn,y_Dn)以及E_n(x_En,y_En)、F_n(x_Fn,y_Fn)，然后基于像素點物理大小計算出對應兩點之間的覆層厚度為：

覆層厚度的最小值h_min為：h_min＝min{h₁₁、h₁₂、h₂₁、h₂₂…h_N1、h_N2}。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼覆層鋼筋厚度識別方法，其特征在于，所述將待檢測復合鋼筋端面圖像旋轉至水平，包括：

基于待檢測復合鋼筋端面圖像利用直線檢測算法識別出鋼筋縱肋，并獲取鋼筋縱肋上的兩點A₁(x_A1,y_A1)及A₂(x_A2,y_A2)；

以A₁(x_A1,y_A1)為圓心，將鋼筋縱肋旋轉至水平，旋轉角度為得到水平的待檢測復合鋼筋端面圖像。