[發明專利]一種智慧廚房及其調度方法

在審

• 申請號: 202011495352.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112493830A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J27/04;A47J36/00;A47J36/32;A47J37/06;A47J47/01;F25D23/12
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

1.一種智慧廚房，其特征在于，所述的智慧廚房包括柜體(1)、稱重組件(2)、電氣系統(3)和插齒墊塊(21)，所述柜體(1)內部下方設有冷藏箱體(4)，所述冷藏箱體(4)上方設有機械手(5)、自動炒菜機(6)、微蒸烤機(7)、水系統(8)、分盤機構(9)和保溫箱(10)，所述自動炒菜機(6)上方設有自動加調料機構(11)和油煙機(12)；

所述冷藏箱體(4)內部設有食材放置機構(4-1)，所述食材放置機構(4-1)的內側設有食材取放機構(4-2)；所述食材放置機構(4-1)包括盤固定架(4-3)和食材放置環盤(4-4)，所述食材放置環盤(4-4)上下間隔的連接所述盤固定架(4-3)，若干食材放置環盤(4-4)的中心形成容納所述食材取放機構(4-2)的運行空間，上下相鄰的兩個食材放置環盤(4-4)之間形成有食材放置空間，食材放置環盤(4-4)設有若干呈環狀排布的食材放置工位(4-5)，所述食材放置工位(4-5)上放置有物料盒(13)；所述食材取放機構(4-2)包括插取爪(14)，所述插取爪(14)插入所述食材放置工位(4-5)的間隙以對物料盒(13)進行拿取；所述冷藏箱體(4)頂部設有物料交換通口(4-7)，所述物料交換通口(4-7)的側部設有雙溫區物料交換機構(16)；

所述自動炒菜機(6)和所述微蒸烤機(7)位于所述雙溫區物料交換機構(16)的兩側，所述自動炒菜機(6)包括殼體(6-1)、頂蓋(6-2)、自動鍋體(6-3)和旋轉機構，所述頂蓋(6-2)與所述殼體(6-1)之間連接有硅膠連接件(6-4)，所述頂蓋(6-2)的一端與所述殼體(6-1)之間裝配有直線導軌組件；所述自動鍋體(6-3)為滾筒式，所述旋轉機構裝配于所述自動鍋體(6-3)的側面，所述旋轉機構控制所述自動鍋體(6-3)的旋轉角度以實現放入食材、燉菜、炒菜、倒出菜和刷鍋的自動操作；所述自動加調料機構(11)包括墊板(11-1)、加料管(11-2)、液體料組件和固醬料組件，所述加料管(11-2)的下端穿過所述墊板(11-1)的中間，所述加料管(11-2)與所述自動炒菜機(6)通過硅膠連接件(6-4)相通，所述液體料組件和固醬料組件在墊板(11-1)上呈環狀間隔排布，所述液體料組件和固醬料組件可同時向加料管(11-2)內加調料；

所述分盤機構(9)包括支撐基座(9-1)和調節圈(9-2)，所述支撐基座(9-1)安裝在所述柜體(1)內部側面，所述調節圈(9-2)設置在所述支撐基座(9-1)的下端，所述調節圈(9-2)的上表面與支撐基座(9-1)的下表面疊合，所述支撐基座(9-1)和調節圈(9-2)的內側形成有輸送通口(9-3)，所述輸送通口(9-3)下方設有接盤插齒(9-4)；所述輸送通口(9-3)的邊緣設有輸送組件(9-5)和限位組件(9-6)；所述支撐基座(9-1)的上端還設有輸送電機(9-7)，所述輸送電機(9-7)通過驅動帶(9-8)連接所述輸送組件(9-5)；

所述水系統(8)包括加水組件和污水管(8-1)，所述污水管(8-1)連接所述自動炒菜機(6)的下端，所述加水組件包括第一壓力罐(8-2)、第二壓力罐(8-3)、米加水管線(8-4)、蒸箱水管線(8-5)、炒菜水管線(8-6)和刷鍋水管線(8-7)，所述第一壓力罐(8-2)連接所述米加水管線(8-4)和蒸箱水管線(8-5)，所述米加水管線(8-4)的另一端位于所述機械手(5)的側面，所述蒸箱水管線(8-5)的另一端位于所述微蒸烤機(7)內，所述第二壓力罐(8-3)連接所述炒菜水管線(8-6)和所述刷鍋水管線(8-7)，所述炒菜水管線(8-6)的另一端連通所述加料管(11-2)，所述刷鍋水管線(8-7)的另一端位于所述自動鍋體(6-3)的左下方；

所述機械手(5)側面設有伸縮旋轉臂(15)，所述伸縮旋轉臂(15)的端部設有插取爪(14)以插取物料盒(13)和菜盤，所述插取爪(14)與智慧廚房內的插齒墊塊(21)相配合以實現對菜盤和物料盒(13)的傳輸取放，所述插取爪(14)與所述伸縮旋轉臂(15)的連接處設有舵機(20)以控制所述插取爪(14)的翻轉；所述冷藏箱體(4)、機械手(5)、自動炒菜機(6)、微蒸烤機(7)、水系統(8)、分盤機構(9)、保溫箱(10)、自動加調料機構(11)和油煙機(12)均與所述的電氣系統(3)電連接，所述柜體(1)前側設有控制面板顯示屏(17)，所述控制面板顯示屏(17)與所述的電氣系統(3)電連接。