[發明專利]一種智能紫外線消毒機器人

在審

• 申請號: 202011495054.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112587685A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 趙宏光;王黎芳
• 申請（專利權）人: 浙江省腫瘤醫院
• 主分類號: A61L2/10
• 分類號: A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 楊盼盼

1.一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：包括箱體，所述箱體為方形柱狀體，所述箱體四個側面均設紫外線燈板，所述紫外線燈板上設有燈板擦拭裝置，所述箱體底面通過升降裝置連接底座上表面，所述升降裝置用以實現所述箱體升降，從而調節紫外線燈板的照射高度，所述底座下表面設有移動裝置，用以驅動所述箱體移動，所述箱體頂面通過折疊裝置連接紫外線燈柱，所述折疊裝置用以實現所述紫外線燈柱折疊與伸展，從而調節紫外線燈柱的照射面積，所述箱體上設有感應裝置，用以感應周圍環境，所述箱體內部設有控制腔，所述控制腔內設有控制器，所述控制器分別連接所述升降裝置、所述移動裝置、所述擦拭裝置、所述紫外線燈板和所述紫外線燈柱，所述控制器連接指揮端，所述指揮端將作業任務指令發送給所述控制器，所述控制器驅動所述感應裝置感應周圍環境，所述感應裝置完成信息采集后發送給所述控制器，所述控制器驅動所述移動裝置移動，同時驅動所述紫外線燈板和所述紫外線燈柱完成作業動作，所述控制器將信息結構匯總后回傳至所述指揮端。

2.根據權利要求1所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述燈板擦拭裝置包括噴頭、刷頭和儲水槽，所述噴頭為多個，多個所述噴頭通過萬向調節裝置置于所述箱體四側面頂部，所述噴頭通過管路連接清洗液，所述箱體內部設有清洗腔，所述清洗液置于所述清洗腔內，所述噴頭與所述管路連接處設有電控閥，所述電控閥連接所述控制器，所述刷頭與所述紫外線燈板接觸端設有海綿層，，所述刷頭通過伸縮臂置于所述箱體四側面邊緣處，所述伸縮臂連接驅動機構，所述驅動機構連接所述控制器，所述儲水槽活動置于所述紫外線燈板底部。

3.根據權利要求2所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述萬向調節裝置包括固定座，所述固定座置于所述箱體四側面頂部，所述固定座外表面設有球孔，球孔內設有旋轉球，所述旋轉球置于所述噴頭背部，所述噴頭沿著所述旋轉球360°轉動。

4.根據權利要求1至3任一所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述升降裝置為升降桿，所述升降桿包括升降內桿和升降套筒，所述升降內桿一端連接所述箱體底面，所述升降內桿另一端置于所述升降套筒一端內，所述升降套筒另一端連接所述底座上表面，所述升降內桿連接驅動機構，所述驅動機構連接所述控制器，所述升降桿為四根，四根所述升降桿分別置于所述箱體四角。

5.根據權利要求1至3任一所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述底座為方形板，所述底座上表面四角處設有所述升降裝置，所述底座下表面設有所述移動裝置，所述移動裝置包括萬向輪組件、萬向輪固定座、驅動輪組件和驅動輪獨立懸掛裝置，所述萬向輪組件及所述萬向輪固定座均為四個，四個所述萬向輪組件分別通過四個所述萬向輪固定座與所述底座連接固定，四個所述萬向輪固定座固定在所述四座底面四角，所述驅動輪組件及所述驅動輪獨立懸掛裝置均為兩個，兩個所述驅動輪組件通過各自的所述驅動輪獨立懸掛裝置安裝在所述底座底面中軸線上，所述萬向輪組件和所述驅動輪組件分別連接所述控制器。

6.根據權利要求5所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述底座底面設有紫外線燈管，所述紫外線燈管為兩根，兩根所述紫外線燈管分別置于兩側所述萬向輪組件與所述驅動輪組件中間位置，所述紫外線燈管連接所述控制器。

7.根據權利要求1至3或6任一所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述折疊裝置包括折疊座、連接軸和置于所述紫外線燈柱一端的連接件，所述折疊座中間設有折疊槽，所述折疊座截面呈“U”形設置，所述折疊座與所述連接件上均設有透孔，所述連接件置于所述折疊槽內，所述透孔通過所述連接軸連接。

8.根據權利要求7所述的一種智能紫外線消毒機器人，其特征在于：所述折疊座置于所述箱體頂面四角處，所述紫外線燈柱為四根，分別與四角處的所述折疊座連接，所述紫外線燈柱外柱面上設有燈柱擦拭裝置。