[發明專利]一種基于視覺系統的雙面自動貼標機

在審

• 申請號: 202011494910.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112644822A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 李明
• 申請（專利權）人: 蘇州艾斯肯機電設備有限公司
• 主分類號: B65C1/04
• 分類號: B65C1/04;B65C9/40;B65C9/26;B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

1.一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，包括一標簽打印結構和一貼標簽結構，所述標簽打印結構和所述貼標簽結構相鄰放置，其特征在于，該自動貼標機上還安裝有視覺系統；

所述標簽打印結構由一標簽打印機和第一底座組成，所述標簽打印機安裝在所述第一底座上，所述第一底座背面安裝有L型支架，所述L型支架垂直側與所述第一底座相固定，所述L型支架水平側上安裝有攝像頭支架；

所述貼標簽結構由貼標組件和第二底座組成，所述第二底座左側安裝有安裝支架，所述安裝支架中間安裝有托鏈槽，所述安裝支架頂部安裝有X軸直線模組，所述X軸直線模組的滑塊上安裝有Y軸直線模組，所述Y軸直線模組的滑塊上安裝有水平旋轉氣缸，所述Y軸直線模組的滑塊上還安裝有攝像頭安裝槽，所述水平旋轉氣缸上安裝有Z軸支架，所述Z軸支架上安裝有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組上安裝有垂直旋轉氣缸，所述垂直旋轉氣缸上安裝有貼標支架，所述貼邊支架上下兩面都安裝有貼標塊，所述Z軸支架背面安裝有限位支架，所述限位支架上安裝有限位氣缸，所述限位氣缸上安裝有限位臂，所述限位臂上安裝有壓塊；

所述視覺系統由兩攝像頭組成，兩所述攝像頭分別安裝在所述攝像頭支架和所述攝像頭安裝槽上。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述第一底座與所述第二底座底部均安裝有調節腳和固定片。

3.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述托鏈槽內安裝有托鏈。

4.根據權利要求3所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述X軸直線模組上安裝有托鏈壓板，所述托鏈壓板高于所述托鏈的翹起端。

5.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述X軸直線模組的滑塊上還安裝有接線盒。

6.根據權利要求1所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，該雙面自動貼標機通過電線外接有控制設備。

7.根據權利要求6所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述控制設備內安裝有PLC控制器和處理芯片。

8.根據權利要求7所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述PLC控制器和所述處理芯片通過電線相連接。

9.根據權利要求7所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述PLC控制器通過電線連接所述X軸直線模組、Y軸直線模組、Z軸直線模組、所述垂直旋轉氣缸、所述水平旋轉氣缸和所述限位氣缸。

10.根據權利要求7所述的一種基于視覺系統的雙面自動貼標機，其特征在于，所述處理芯片通過電線連接兩所述攝像頭和所述標簽打印機。