[發明專利]衛星調姿裝置

有效

• 申請號: 202011494594.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112555643B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 李寬;張亮亮;陳彪;朱凱;趙憲芳;楊帥;張健;孔陽
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: B64G1/24
• 分類號: B64G1/24;B25H1/10;F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/10
• 代理公司: 中國船舶專利中心 11026
• 代理人: 鐘心

1.一種衛星調姿裝置，其特征在于，包括：

安裝架，具有能與衛星轉動連接的第一安裝位和能與翻轉件滑動連接的第二安裝位，所述衛星在所述第一安裝位中能繞第二方向轉動，且所述翻轉件能繞第一方向轉動；

鎖緊件，設置在所述翻轉件上，且所述鎖緊件能限制所述翻轉件和所述安裝架之間的滑動以調整兩者之間的相對滑動量將所述衛星的質心調整至位于翻轉件的中心軸線上；

升降件，轉動連接在所述翻轉件遠離所述安裝架的一端，所述升降件的另一端可滑動連接在固定架上；

控制箱，設置在所述固定架上，且所述控制箱能與驅動組件電連接并通過控制所述驅動組件分別控制所述安裝架和所述翻轉件之間的滑動、所述升降件和所述固定架之間的滑動；

其中，所述安裝架包括：

第一板體，其上具有第一安裝位和能驅動所述衛星相對所述第一板體轉動的第一驅動件；

第二板體，垂直設置在所述第一板體遠離所述第一安裝位的一端，所述第二板體具有沿第一方向貫穿其兩側的所述第二安裝位，能驅動所述第二板體和所述翻轉件之間相對滑動的第二驅動件從所述第二板體的自由端沿第二方向插入所述第二安裝位；

至少兩條滑軌，沿所述第二方向并排間隔設置在所述第二板體靠近所述翻轉件的一側；

其中，所述翻轉件包括：

翻轉軸，一端轉動連接在所述升降件上，且所述升降件靠近所述翻轉軸的一側固定設置有用于驅動所述翻轉軸相對于所述升降件轉動的第三驅動件；

連接塊，固定設置在所述翻轉軸遠離所述升降件的一側，且所述第二驅動件能在所述第二安裝位中穿設經過所述連接塊并驅動所述安裝架在所述第二方向上滑動；

多個滑塊，對應所述至少兩條滑軌的位置對稱設置在所述翻轉軸遠離所述升降件的一側上，且沿所述第二方向間隔設置的兩個所述滑塊之間設置有所述鎖緊件；

其中，所述第一方向垂直于所述第二板體所在的平面，所述第二方向垂直于所述第一板體所在的平面。

2.根據權利要求1所述的衛星調姿裝置，其特征在于，所述第一板體和所述第二板體連接處還間隔設置有多個扶強材。

3.根據權利要求1所述的衛星調姿裝置，其特征在于，所述固定架包括：

第一固定板，其上開設有減輕部；

第二固定板，垂直設置在所述第一固定板上，所述第二固定板具有沿所述第一方向貫穿其兩側的配合位，能驅動所述升降件和所述固定架之間相對滑動的第四驅動件從所述第二固定板的自由端沿所述第二方向插入所述配合位，所述第二固定板靠近所述升降件的一側沿所述第二方向并排間隔設置有至少兩根導軌，所述第二固定板遠離所述升降件的一側固定設置有所述控制箱；

其中，所述第二驅動件和所述第四驅動件組成所述驅動組件。

4.根據權利要求3所述的衛星調姿裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括所述第一驅動件和所述第三驅動件，所述控制箱能通過控制所述第一驅動件控制所述安裝架和所述衛星之間的轉動，所述控制箱能通過控制所述第三驅動件控制所述翻轉件和所述升降件之間的轉動。

5.根據權利要求3所述的衛星調姿裝置，其特征在于，所述升降件靠近所述第二固定板的一側具有凸臺，至少部分所述凸臺能收容在所述配合位內，所述第四驅動件能在所述配合位中穿設經過所述凸臺并驅動所述凸臺在所述第二方向上運動，且在所述升降件靠近所述導軌的一側對應所述至少兩根導軌處設置有與其配合的多個滑動塊。

6.根據權利要求5所述的衛星調姿裝置，其特征在于，沿所述第二方向間隔設置的兩個所述滑動塊之間還設置有鎖緊塊，所述鎖緊塊能限制所述升降件和所述固定架的滑動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的衛星調姿裝置，其特征在于，所述第一安裝位和所述衛星之間還設置有可拆卸連接的適配器。

8.根據權利要求7所述的衛星調姿裝置，其特征在于，還包括行走輪組，所述行走輪組中包括對稱分布在所述固定架的底端的至少4個麥克納姆輪，且所述麥克納姆輪的數量為偶數。