[發(fā)明專利]一種機(jī)器人分揀教學(xué)工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011494518.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112542069B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王樹(shù)梅;花良浩;陶濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G09B9/00
• 分類號(hào): G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 泰州華澤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32645
• 代理人: 胡煒晨

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人分揀教學(xué)工作站，該機(jī)器人分揀教學(xué)工作站包括：分揀教學(xué)裝置，以及溫度調(diào)節(jié)裝置；所述分揀教學(xué)裝置包括基座，以及與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械手；其中，所述基座固定連接有進(jìn)料傳送帶、檢測(cè)傳送帶、包裝傳送帶、以及回料傳送帶；所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)設(shè)在所述基座內(nèi)的空腔、與所述基座固定連接的降溫箱、以及與所述基座固定連接的出氣管；其中，所述空腔與所述出氣管相連通，所述降溫箱通過(guò)輸氣管與所述出氣管相連接，且所述出氣管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)口。本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置的分揀教學(xué)裝置，可以讓學(xué)生了解生產(chǎn)流程，從而達(dá)到教學(xué)的目的；通過(guò)設(shè)置的溫度調(diào)節(jié)裝置，可以在教學(xué)過(guò)程中創(chuàng)造適宜教師進(jìn)行教學(xué)的環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種機(jī)器人分揀教學(xué)工作站。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的不斷發(fā)展，對(duì)制造行業(yè)的科技含量、流水線的現(xiàn)代化、分揀任務(wù)的科學(xué)化等提出了更高的要求。機(jī)器人替代傳統(tǒng)的人力進(jìn)行分揀已經(jīng)成為了一種發(fā)展趨勢(shì)。就整個(gè)制造業(yè)建設(shè)而言，機(jī)器人分揀已經(jīng)成為了降低生產(chǎn)成本的主要途徑。在制造業(yè)教育中“產(chǎn)、學(xué)、研”相結(jié)合的教學(xué)模式已經(jīng)在各大高校基本形成，建立完善的理論與動(dòng)手實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)體系已經(jīng)是各大高校的共識(shí)，然而，目前缺少相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行視覺(jué)分揀的完整生產(chǎn)體系，難以讓學(xué)生了解整個(gè)生產(chǎn)流程的知識(shí)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種機(jī)器人分揀教學(xué)工作站。

解決了目前缺少相關(guān)的實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行視覺(jué)分揀的完整生產(chǎn)體系，難以讓學(xué)生了解整個(gè)生產(chǎn)流程的知識(shí)的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人分揀教學(xué)工作站，該機(jī)器人分揀教學(xué)工作站包括：分揀教學(xué)裝置，以及溫度調(diào)節(jié)裝置；

所述分揀教學(xué)裝置包括基座，以及與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械手；其中，所述基座固定連接有進(jìn)料傳送帶、檢測(cè)傳送帶、包裝傳送帶、以及回料傳送帶，且所述基座固定連接有控制面板；

所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)設(shè)在所述基座內(nèi)的空腔、與所述基座固定連接的降溫箱、以及與所述基座固定連接的出氣管；其中，所述空腔與所述出氣管相連通，所述降溫箱通過(guò)輸氣管與所述出氣管相連接，且所述出氣管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述出氣管鉸接有用于封閉所述開(kāi)口的擋板；其中，

所述基座的側(cè)壁固定連接所述降溫箱，所述降溫箱的側(cè)壁固定連接有多個(gè)制冷片，每個(gè)制冷片的冷端位于所述降溫箱內(nèi)，所述制冷片的外端位于降溫箱外；

分揀教學(xué)裝置，以及溫度調(diào)節(jié)裝置；

所述分揀教學(xué)裝置包括基座，以及與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械手；其中，所述基座固定連接有進(jìn)料傳送帶、檢測(cè)傳送帶、包裝傳送帶、以及回料傳送帶，且所述基座固定連接有控制面板；

所述溫度調(diào)節(jié)裝置包括開(kāi)設(shè)在所述基座內(nèi)的空腔、與所述基座固定連接的降溫箱、以及與所述基座固定連接的出氣管；其中，所述空腔與所述出氣管相連通，所述降溫箱通過(guò)輸氣管與所述出氣管相連接，且所述出氣管的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述出氣管鉸接有用于封閉所述開(kāi)口的擋板；其中，

所述基座的側(cè)壁固定連接所述降溫箱，所述降溫箱的側(cè)壁固定連接有多個(gè)制冷片，每個(gè)制冷片的冷端位于所述降溫箱內(nèi)，所述制冷片的外端位于所述降溫箱外；

當(dāng)外部空氣炎熱時(shí)，所述擋板未封閉所述開(kāi)口，所述制冷片的冷端對(duì)降溫箱內(nèi)的空氣進(jìn)行降溫，所述輸氣管將降溫后的空氣通過(guò)所述出氣管的所述開(kāi)口朝向教師吹出；

當(dāng)外部空氣寒冷時(shí)，所述擋板將所述開(kāi)口封閉，所述制冷片的外端使熱空氣通過(guò)所述出氣管的出氣口向教師吹出。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料傳送帶用于連接所述檢測(cè)傳送帶和所述回料傳送帶，且所述回料傳送帶的起始端位于所述包裝傳送帶的末端的下方。