[發(fā)明專利]用于電梯制動裝置的自檢測裝置和方法及電梯系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011493843.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114644272A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國松;周華
• 申請（專利權(quán)）人: 奧的斯電梯公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;王瑋

本發(fā)明提供了一種用于電梯制動裝置的自檢測裝置和方法及電梯系統(tǒng)。自檢測裝置包括：控制器，所述控制器控制施加至所述電梯制動裝置的電磁線圈電壓，所述控制器配置成使電梯進(jìn)入測試模式，并且，在制動裝置處于制動狀態(tài)時(shí)以預(yù)定模式逐步增加施加至制動裝置的電磁線圈的電壓，或者在所述制動裝置處于非制動狀態(tài)時(shí)以預(yù)定模式逐步減小施加至所述制動裝置的電磁線圈的電壓；以及處理器，所述處理器配置成接收并記錄所述制動裝置的制動開關(guān)被觸發(fā)的第一時(shí)間t₁；并且基于所述第一時(shí)間t₁判斷所述制動開關(guān)是否處于適當(dāng)位置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置和方法可監(jiān)測制動開關(guān)位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及電梯制動裝置的自檢測裝置和方法。

背景技術(shù)

為保證電梯安全性，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電梯系統(tǒng)的制動裝置需要設(shè)置有制動開關(guān)以反饋制動裝置的動板的位置狀態(tài)。當(dāng)動板位置從制動位置移動至非制動位置或相反地移動時(shí)，動板將按住或松開制動開關(guān)，由此通過制動開關(guān)的切換來反饋動板是否處于制動位置。由于制動開關(guān)安裝在靜板上，其在由動板反復(fù)接觸后位置可能改變。當(dāng)其位置改變達(dá)到一定程度時(shí)，則無法準(zhǔn)確反饋動板的狀態(tài)，此時(shí)，電梯系統(tǒng)在無法獲知動板位置狀態(tài)時(shí)出于安全考慮將無法正常運(yùn)行。

在制動裝置的故障緊急報(bào)修中，很大的比例與制動開關(guān)位置相關(guān)。維持制動開關(guān)處于適當(dāng)位置對于電梯系統(tǒng)的正常運(yùn)行非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決或至少緩解現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題；

一方面，提供了一種用于電梯制動裝置的自檢測裝置，包括：

控制器，所述控制器控制施加至所述電梯制動裝置的電磁線圈電壓，所述控制器配置成使電梯進(jìn)入測試模式，并且，在制動裝置處于制動狀態(tài)時(shí)以預(yù)定模式逐步增加施加至制動裝置的電磁線圈的電壓，或者在所述制動裝置處于非制動狀態(tài)時(shí)以預(yù)定模式逐步減小施加至所述制動裝置的電磁線圈的電壓；以及

處理器，所述處理器配置成接收并記錄所述制動裝置的制動開關(guān)被觸發(fā)的第一時(shí)間t₁；并且基于所述第一時(shí)間t₁判斷所述制動開關(guān)是否處于適當(dāng)位置。

可選地，在所述自檢測裝置的實(shí)施例中，所述處理器還配置成：監(jiān)測所述電磁線圈的電流；記錄所述電磁線圈的電流的波動，并記錄所述電流的波動的開始時(shí)的第二時(shí)間t₂和所述電流的波動的波谷時(shí)的第三時(shí)間t₃；以及基于所述第一時(shí)間t₁和所述第二時(shí)間t₂及所述第三時(shí)間t₃之間的相對關(guān)系來確定所述制動開關(guān)是否處于適當(dāng)位置,或者基于所述第一時(shí)間t₁的電流I₁和所述第二時(shí)間t₂的電流I₂及所述第三時(shí)間t₃的電流I₃之間的相對關(guān)系來確定所述制動開關(guān)是否處于適當(dāng)位置。

可選地，在所述自檢測裝置的實(shí)施例中，所述處理器配置成在（t₁-t₂）處于a₁（t₃-t₂）至a₂（t₃-t₂）的范圍內(nèi)時(shí)確定所述制動開關(guān)處于適當(dāng)位置，而在（t₁-t₂）處于a₁（t₃-t₂）至a₂（t₃-t₂）的范圍外時(shí)確定所述制動開關(guān)處于非適當(dāng)位置，其中a₁選自0.2-0.5并且a₂選自0.5-0.8。