[發明專利]一種硬盒煙包的拆殼方法及其拆殼設備

在審

• 申請號: 202011493805.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114644159A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 耿昭鋆;蔣仕飛;王潤;李治;馬春華;施四龍;陳俊吉;吳思瑾;曹軍;蘇四清
• 申請（專利權）人: 云南煙草機械有限責任公司;云南遠足科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京宣言律師事務所 11509
• 代理人: 李知倫

1.一種硬盒煙包的拆殼方法，其特征在于：通過加熱裝置將硬盒煙包的涂膠部分進行加熱，使粘接膠軟化，然后通過展邊機構將粘接面展開。

2.根據權利要求1所述的一種硬盒煙包的拆殼方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)使用兩個側邊加熱裝置對硬盒煙包的兩個側邊粘接面進行加熱，使粘接膠軟化；

2)使用兩個側邊展開機構將硬盒煙包的兩個側邊粘接面展開；

3)使用上蓋展開機構將硬盒煙包上蓋翻開；

4)使用正面加熱裝置對硬盒煙包的正粘接面進行加熱，使粘接膠軟化；

5)使用正面展開機構將硬盒煙包的正面翻開；

6)使用U型加熱裝置對硬盒煙包的兩個內側面和內底面進行加熱，使粘接膠軟化；

7)使用兩個內側邊展開機構將硬盒煙包的兩個內側邊粘接面展開；

8)使用卡紙吸取裝置將卡紙取走；

9)使用背面加熱裝置對硬盒煙包的背面進行加熱，使粘接膠軟化；

10)將硬盒煙包外殼與內煙包分離。

3.根據權利要求2所述的一種硬盒煙包的拆殼方法，其特征在于：

步驟1)中，兩個側邊加熱裝置的溫度控制在150-280℃，加熱時間5秒以上；

步驟4)中，正面加熱裝置的溫度控制在150-280℃，加熱時間5秒以上；

步驟6)中，U型加熱裝置的溫度控制在150-280℃，加熱時間3秒以上；

步驟9)中，背面加熱裝置的溫度控制在150-280℃，加熱時間3秒以上；

步驟10)中，首先使用內煙包固定裝置固定住內煙包，由外殼去除裝置去除煙包外殼。

4.根據權利要求2所述的一種硬盒煙包的拆殼方法，其特征在于：

步驟3)中，使用第一檢測相機和第二檢測相機拍攝煙包兩個展開后的側面，檢測兩個側邊是否有膠；

步驟6)中，使用第三檢測相機拍攝卡紙位置的圖像，檢測卡紙是否存在，卡紙是否外斜；

步驟8)中，使用第四檢測相機和第五檢測相機拍攝展開后的內側面的圖像，檢測內側面是否有膠；

步驟9)中，使用第六檢測相機拍攝鋁紙的圖像，檢測鋁紙是否有膠，鋁紙拉舌切割線是否存在；

步驟10)中，使用第七檢測相機和第八檢測相機拍攝內煙包兩個端面的圖像，檢測兩個端面鋁紙折角是否完好。

5.一種硬盒煙包的拆殼設備，包括傳輸軌道，所述傳輸軌道上設置有多個工位，其特征在于：工位上設置有加熱裝置、展邊機構和檢測相機，通過加熱裝置將粘接膠加熱后，展邊機構將粘接面展開；檢測相機用于拍攝粘膠面和/或內包裝物的圖像。

6.根據權利要求5所述的一種硬盒煙包的拆殼設備，其特征在于：所述傳輸軌道上設置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；所述第一工位的兩側設置有側邊加熱裝置，所述側邊加熱裝置用于對硬盒煙包的兩個側面進行加熱；所述第二工位設置有側邊展開機構，所述側邊展開機構用于將硬盒煙包的內側邊和外側邊展開；所述第三工位設置有上蓋展開機構，所述上蓋展開機構用于將硬盒煙包上蓋翻開；所述第四工位設置有正面加熱裝置，正面加熱裝置對硬盒煙包的正粘接面進行加熱，使粘接膠軟化；所述第五工位設置有正面展開機構，所述正面展開機構用于將硬盒煙包的正面翻開；所述第六工位設置有U型加熱裝置，所述U型加熱裝置用于對硬盒煙包的兩個內側面和內底面進行加熱，使粘接膠軟化；所述第七工位設置有內側邊展開機構，內側邊展開機構用于將硬盒煙包的兩個內側邊粘接面展開；所述第八工位設置有卡紙吸取裝置，卡紙吸取裝置用于將卡紙取走。

7.根據權利要求6所述的一種硬盒煙包的拆殼設備，其特征在于：所述傳輸軌道上設置有第九工位和第十工位；所述第九工位設置有背面加熱裝置，背面加熱裝置用于對硬盒煙包的背面進行加熱，使粘接膠軟化；所述第十工位設置有內煙包固定裝置和外殼去除裝置，內煙包固定裝置固定住內煙包，由外殼去除裝置去除煙包外殼。