[發明專利]一種含多種工藝自由搭建關節自由度機器人快接器

有效

• 申請號: 202011493524.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112536810B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 鮑敏;王瑩;喬陽
• 申請（專利權）人: 黑龍江職業學院（黑龍江省經濟管理干部學院）
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種含多種工藝自由搭建關節自由度機器人快接器，包括連接座(1)、上快接座(2)、調節環(3)、下快接座(6)和轉輪(9)，其特征在于：所述連接座(1)的下端螺栓固定有上快接座(2)，且上快接座(2)的外側設置有調節環(3)，并且調節環(3)的內側設置有卡塊(4)，所述上快接座(2)的下表面開設有定位孔(5)，且上快接座(2)的下方設置有下快接座(6)，并且下快接座(6)的下端螺栓固定有工具主體(14)，所述下快接座(6)的上表面設置有定位柱(7)，且下快接座(6)的內部通過軸桿(8)軸連接有轉輪(9)，并且軸桿(8)的表面開設有滑槽(10)，所述滑槽(10)的內側設置有第一氣囊(11)，所述下快接座(6)的上端表面開設有卡槽(12)，且卡槽(12)的內側設置有第二氣囊(13)；

所述上快接座(2)與調節環(3)螺紋連接，且調節環(3)與卡塊(4)相接觸，并且卡塊(4)與調節環(3)的接觸面為斜面結構；

所述定位柱(7)等角度分布于下快接座(6)的上表面，且定位柱(7)與定位孔(5)間隙配合，并且下快接座(6)與上快接座(2)的上端為套接結構；

所述轉輪(9)的內壁設置有限位塊(901)，且限位塊(901)與軸桿(8)表面開設的滑槽(10)構成卡合滑動結構，并且軸桿(8)與下快接座(6)為一體化結構；

所述轉輪(9)的外側設置有固定板(902)，且轉輪(9)與固定板(902)為一體化結構，并且固定板(902)的側面設置有凸塊(903)，同時凸塊(903)與下快接座(6)構成卡合結構；

所述第一氣囊(11)與卡槽(12)內側的第二氣囊(13)之間連通有輸氣管(1101)，且卡槽(12)與卡塊(4)構成卡合結構，并且第一氣囊(11)的彈力大于第二氣囊(13)的彈力。

2.根據權利要求1所述的一種含多種工藝自由搭建關節自由度機器人快接器，其特征在于：所述的快接器的工作原理為：在使用該含多種工藝自由搭建關節自由度機器人快接器時，首先，將上快接座(2)與下快接座(6)進行套接拼接，同時使得定位柱(7)插入定位孔(5)中，然后旋轉調節環(3)，使得調節環(3)沿上快接座(2)的外壁進行移動調節，調節環(3)移動過程中會擠壓推動卡塊(4)自動卡入卡槽(12)中，從而完成上快接座(2)和下快接座(6)的初步連接、固定；

卡塊(4)卡入卡槽(12)中時，會逐漸擠壓第二氣囊(13)，使得第二氣囊(13)中的氣體通過輸氣管(1101)進入第一氣囊(11)中，使得第一氣囊(11)內部氣壓升高從而逐漸膨脹，第一氣囊(11)膨脹形變過程中會逐漸推動限位塊(901)沿卡槽(12)滑動，從而帶動轉輪(9)進行自動旋轉，轉輪(9)旋轉過程中會帶動限位塊(901)逐漸貼合上快接座(2)和下快接座(6)的外側，同時限位塊(901)側面設置的凸塊(903)會自動卡入上快接座(2)的外壁，從而實現對上快接座(2)和下快接座(6)的自動二次固定，提高快接器的連接穩定性。