[發明專利]一種基于等待因子的公交優先控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011493485.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112598913B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 鄭培余;陳冰
• 申請（專利權）人: 多倫信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08;G08G1/087;G08G1/095
• 代理公司: 上海駟合知識產權代理有限公司 31405
• 代理人: 李冬蕾

本發明公開了一種基于等待因子的公交優先控制方法、裝置及電子設備，該方法包括如下步驟：建立信號交叉口需要優先通行的車輛列表；根據車輛進入、離開交叉口的情況實時更新車輛列表；計算車輛列表中每個車輛的等待因子，一個車輛的等待因子為根據一個車輛在信號交叉口的停車等待時間、一個車輛的優先級以及一個車輛的晚點時間計算得到；根據每個車輛的等待因子確定在預設優先策略下的優先放行車輛；通過延長綠燈或縮短紅燈時間來實現優先放行車輛的優先放行。本發明中的方法，解決了多個需要優先通行的車輛同時到達，但有限的優先通行時間無法合理分配的問題，也能夠減少對申請車輛不合理放行，急需通過的車輛無法獲得及時地優先通行權的情況。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及到一種圖像處理方法、裝置及電子設備。

背景技術

公共交通不僅為大眾的出行提供了方便，而且其經濟、環保的優點具有極大的社會效益。但是隨著社會經濟的發展，城市交通運行狀況的日益惡化，從而導致公交系統的整體運行效率不高。

公交優先信號控制是一種合理有效提高公交車輛運營質量和效果的措施，充分體現公交優先思想，尤其對高載客量公交車輛給予優先后，可降低交叉口的人均延誤，提高交叉口服務水平，為公交車吸引更多客流量提供條件。合理的公交優先信號配時能夠減少車輛延誤。但交叉口通常會同時到達的多輛公交車輛，但能夠給予的優先通行時間是有限的。現有系統對于多輛車輛同時提交優先申請的處理方式通常為隨機處理或按時間順序處理，存在對申請車輛不合理放行的情況，致使急需通過的車輛可能無法獲得及時地優先通行權。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于等待因子的公交優先控制方法、裝置及電子設備，以解決現有技術中的交通信號控制系統對于多個車輛同時提交優先申請時采用隨機處理或按時間順序處理，導致的對申請車輛放行不合理、無法獲得及時地優先通行權的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種基于等待因子的公交優先控制方法，步驟如下：建立信號交叉口需要優先通行的車輛列表；根據車輛進入、離開交叉口的情況實時更新車輛列表；計算車輛列表中每個車輛的等待因子，一個車輛的等待因子為根據一個車輛在信號交叉口的停車等待時間、一個車輛的優先級以及一個車輛的晚點時間計算得到；根據每個車輛的等待因子確定在預設優先策略下的優先放行車輛；通過延長綠燈或縮短紅燈時間來實現優先放行車輛的優先放行。

進一步地，預設優先策略為最大等待因子策略，根據每個車輛的等待因子確定在預設優先策略下的優先放行車輛的步驟，為：

選擇車輛列表中等待因子最大的車輛作為優先放行車輛。

進一步地，預設優先策略為組合等待因子策略，根據每個車輛的等待因子確定在預設優先策略下的優先放行車輛的步驟，包括：計算各個行駛目標方向上的車輛的等待因子的累加和，得到各個行駛目標方向上的車輛的組合等待因子；選擇組合等待因子最大的行駛目標方向上的車輛作為優先放行車輛。

進一步地，預設優先策略為交通影響最小策略，根據每個車輛的等待因子確定在預設優先策略下的優先放行車輛的步驟，包括：獲取信號交叉口的交通檢測器檢測到的路口空放；選擇非空放相位中等待因子最大的輛作為優先放行車輛。

進一步地，信號交叉口設置有車輛感知設備，延長綠燈或縮短紅燈的時間為根據優先放行車輛的等待因子和優先放行車輛與停車線之間的其他車輛數量確定。

進一步地，等待因子為根據以下公式計算得到：Wi＝Ti*E(Pi)*D(Li)，式中，Wi表示第i個車輛的等待因子，Ti表示第i個車輛在路口停車等待的時間，Pi表示第i個車輛的優先級，E(Pi)表示等待時間的擴縮系數，Li表示第i個車輛的晚點時間；D(Li)表示是否晚點的擴縮系數。