[發明專利]一種智能商用車質心位置測量方法及行車安全控制系統

有效

• 申請號: 202011493196.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112455456B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王爾烈;章俊;王洪亮;王顯會;皮大偉
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B60W40/13
• 分類號: B60W40/13;B60W30/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張玲

本發明公開一種智能商用車質心位置測量方法及行車安全控制系統。包括信號采集模塊，計算模塊，底盤智能域控制模塊和顯示模塊：信號采集模塊用于采集信號，并進行標定和濾波處理，后將信號值傳送至計算模塊；計算模塊根據信號采集模塊得到的信號值，計算出商用車的實時質心位置，并計算得到此時的臨界安全車速，生成安全行車預警信息；智能底盤域控制模塊通過智能底盤域，控制電子油門和電子制動實現安全行車限速，防止商用車入彎時的側滑、側翻；顯示模塊聲光提示當前商用車行車狀態以及安全行車預警信息。本發明可以根據商用車行駛工況尤其是入彎工況實時更新質心位置，依據實時臨界安全車速進行制動力的分配，進一步提高商用車行駛安全。

技術領域

本發明屬于車輛智能安全技術領域，具體涉及一種智能商用車質行車安全控制系統及控制方法。

背景技術

俗話說“十次事故九次快”。在商用車運行過程中，尤其是彎道工況，如果車速過快，很有可能會發生側翻和側滑事故。因此，在商用車運行時，對其進行安全車速的控制尤為重要。通過快速、準確地獲取商用車質心位置來計算安全車速閾值，以便進行電子油門和電子制動控制。商用車質心位置較高，且質心位置常隨裝載質量的位置和大小而存在較大變化，常規的測量方法卻是在車輛非運行情況下進行測量，這就需要一種能夠在運行過程中進行質心位置實時更新的方法。

目前對于商用車的質心位置確定方法一類是懸掛法、零位法、搖擺法和質量反應法，該類方法局限性較大，只能夠確定商用車運行前的初始質心位置，不能夠應對商用車運行過程中質心位置時刻變化的情況；另一類是進行質心的動態更新，但大部分僅考慮質心左右對稱的理想情況。

中國專利申請CN108109433公開了“貨車質心估算方法及基于無線存儲通信的彎道預警系統”，該方法中基于縱向靜態測量獲得貨車質心高度，用于彎道行車預警，這種方法假設質心位于左右對稱中心，實際上商用車在運行過程中質心并非左右對稱，因而安全車速亦隨之變化。另外，駕駛員因長途行車帶來的疲勞分神、或受雨霧天氣等的制約，常常容易忽視對于路側單元所給出的預警信息的觀察。

中國申請專利CN106768638B公開了“一種乘用車質心高度實時估算方法”，該方法中通過采用MEMS陀螺儀測量側傾角和三軸加速度計測量橫向加速度相結合的方式，實現乘用車質心高度橫向動態測量，這種方法忽視了質心前后位置的變化帶來的地面附著力變化以及質心左右并非對稱。

且上述質心確定帶來的問題，給行車安全造成了很大的隱患，不能很好的避免車輛轉彎時的側傾和側翻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能商用車質心位置測量方法及行車安全控制系統。

實現本發明目的的技術解決方案為：

本發明與現有技術相比，其顯著優點在于：

本發明的行車安全控制系統，通過各種傳感器測量車輛的信息，且通過道路信號采集子模塊采集了道路的信息，并通過計算模塊計算商用車的實時質心，通過實時質心得到行車的臨界安全車速，并通過底盤智能域控制模塊,根據質心位置、路側單元或智能網聯云平臺或高精度地圖提供的道路信息，通過電子油門和電子制動的控制實現安全行車限速。

附圖說明

圖1為本發明的質心位置測量方法流程圖。

圖2為本發明的商用車行車安全控制系統原理示意圖。

圖3為本發明的商用車彎道時的車身姿態的后視圖。

圖4為本發明的商用車彎道時的車身姿態的主視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

實施例1