[發(fā)明專利]一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112612360A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚建淼;李欣;徐豐娟
• 申請（專利權(quán)）人: 華晟（青島）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G06K17/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

1.一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)備數(shù)據(jù)采集端、數(shù)據(jù)監(jiān)控端、VR服務器以及VR交互設(shè)備端；

所述設(shè)備數(shù)據(jù)采集端用于采集輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)監(jiān)控端用于獲取所述輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對所述輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理存儲；

所述VR服務器用于獲取處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述VR交互設(shè)備端以便監(jiān)控人員直觀查看輸送設(shè)備實時運行狀態(tài)；其中，所述VR服務器內(nèi)存儲有輸送設(shè)備3D結(jié)構(gòu)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備數(shù)據(jù)采集端包括可編程邏輯控制器以及與所述可編程邏輯控制器均連接的光電傳感器、距離傳感器、RFID讀碼器和溫濕度傳感器；其中，所述光電傳感器、所述距離傳感器、所述RFID讀碼器和所述溫濕度傳感器均設(shè)置在運載貨物的所述輸送設(shè)備上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述光電傳感器用于記錄檢測點位被遮擋的次數(shù)；所述檢測點位為多個，所述檢測點位均設(shè)置在所述輸送設(shè)備上；所述距離傳感器用于獲取各所述輸送設(shè)備間的距離；所述RFID讀碼器用于獲取所述貨物的條碼值；所述溫濕度傳感器用于獲取所述輸送設(shè)備的現(xiàn)場溫濕度數(shù)值；

所述可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場總線技術(shù)與所述光電傳感器、所述距離傳感器、所述RFID讀碼器和所述溫濕度傳感器連接；

所述可編程邏輯控制器用于對獲取的檢測點位被遮擋的次數(shù)、各輸送設(shè)備間的距離、貨物的條碼值和輸送設(shè)備的現(xiàn)場溫濕度數(shù)值進行整合解析統(tǒng)一匯總，并上傳至所述數(shù)據(jù)監(jiān)控端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)監(jiān)控端包括實時數(shù)據(jù)顯示模塊、實時數(shù)據(jù)分析模塊、報警模塊、輸送設(shè)備管理模塊和歷史記錄追蹤模塊；

所述實時數(shù)據(jù)顯示模塊用于獲取所述輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)并顯示；所述實時數(shù)據(jù)分析模塊用于對所述輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行整合清洗分析并記錄；所述報警模塊用于判斷處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正常，并當所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時輸出報警信號；所述輸送設(shè)備管理模塊用于通過WEB管理界面對輸送設(shè)備進行管理；所述歷史記錄追蹤模塊用于對存儲的所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析查找導出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述VR服務器用于獲取處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行分析清洗提取，然后將提取的數(shù)據(jù)傳遞給所述VR交互設(shè)備端以展示輸送設(shè)備的運行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述VR交互設(shè)備端包括VR個人設(shè)備和遙控設(shè)備；所述VR個人設(shè)備用于展示輸送設(shè)備運行的真實狀態(tài)，并通過所述遙控設(shè)備發(fā)送指令給所述VR服務器以對輸送設(shè)備進行遠程查看控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備數(shù)據(jù)采集端、所述數(shù)據(jù)監(jiān)控端、所述VR服務器以及所述VR交互設(shè)備端均通過以太網(wǎng)技術(shù)進行連接通訊。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述數(shù)據(jù)監(jiān)控端通信的報警監(jiān)控系統(tǒng)；所述報警監(jiān)控系統(tǒng)用于當接收到報警信號時輸出輸送設(shè)備控制指令，并將所述輸送設(shè)備控制指令發(fā)送至相應的輸送設(shè)備以對輸送設(shè)備進行控制報警處理。

9.一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控方法，其特征在于，包括：通過設(shè)備數(shù)據(jù)采集端采集輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

通過數(shù)據(jù)監(jiān)控端對所述輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行處理存儲；

通過VR服務器將所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至VR交互設(shè)備端以便監(jiān)控人員直觀查看輸送設(shè)備實時運行狀態(tài)；其中，所述VR服務器內(nèi)存儲有輸送設(shè)備3D結(jié)構(gòu)關(guān)系。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于VR技術(shù)的三維可視化設(shè)備監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：

判斷所述處理后的輸送設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正常；

若否，則輸出報警信號并發(fā)送至相應的輸送設(shè)備以對輸送設(shè)備進行控制報警處理。