[發明專利]控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202011493106.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN114643983A
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 周偉;劉小青
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 周喬;王君

1.一種控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第二終端的信息，所述第二終端的信息指示所述第二終端的尺寸；

獲取第二終端所在的第二車道的信息，所述第二車道的信息指示所述第二車道的曲率半徑；

根據所述第二終端的信息以及所述第二車道的信息，輸出控制信息，所述控制信息用于指示第一終端和第二終端的預測碰撞信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸出控制信息滿足以下至少一項：

所述控制信息包括預測碰撞位置，所述輸出控制信息包括：通過顯示裝置顯示所述預測碰撞位置；

所述控制信息包括聲音預警信息，所述輸出控制信息包括：通過揚聲器播放所述聲音預警信息；或者，

所述控制信息包括車輛控制信息，所述輸出控制信息包括：通過制動系統控制所述第一終端以避開預測碰撞位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二終端為第二車輛，所述第二終端的信息包括所述第二車輛的輪距和所述第二車輛的軸距，所述控制信息包括預測碰撞位置，所述預測碰撞位置是根據所述第二車道的曲率半徑、所述第二車輛的輪距、所述第二車輛的軸距獲取的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二車輛的類型為拖車，所述第二終端的信息還包括所述第二車輛的牽引銷與牽引車后軸的距離，所述預測碰撞位置是根據所述第二車道的曲率半徑、所述第二車輛的輪距、所述第二車輛的軸距、所述第二車輛的牽引銷與牽引車后軸的距離獲取的。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二終端為第二車輛，所述第二終端的信息包括所述第二車輛的車身長度，所述控制信息包括預測碰撞位置，所述預測碰撞位置是根據所述第二車道的曲率半徑和所述第二車輛的車身長度確定的。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二終端的信息和所述第二車道的信息是通過至少一個傳感器、地圖和/或通信模塊獲取的。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二車道與所述第一終端所在的第一車道相鄰，所述預測碰撞位置位于所述第一車道或者所述第二車道的彎道處。

8.一種控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取第二終端的信息，所述第二終端的信息指示所述第二終端的尺寸；

所述獲取模塊還用于獲取第二終端所在的第二車道的信息，所述第二車道的信息指示所述第二車道的曲率半徑；

處理模塊，用于根據所述第二終端的信息以及所述第二車道的信息，輸出控制信息，所述控制信息用于指示第一終端和第二終端的預測碰撞信息。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述輸出控制信息滿足以下至少一項：

所述控制信息包括預測碰撞位置，所述處理模塊輸出控制信息包括：通過顯示裝置顯示所述預測碰撞位置；

所述控制信息包括聲音預警信息，所述處理模塊輸出控制信息包括：通過揚聲器播放所述聲音預警信息；

或者，

所述控制信息包括車輛控制信息，所述處理模塊輸出控制信息包括：通過制動系統控制所述第一終端以避開預測碰撞位置。

10.根據權利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述第二終端為第二車輛，所述第二終端的信息包括所述第二車輛的輪距和所述第二車輛的軸距，所述控制信息包括預測碰撞位置，所述預測碰撞位置是根據所述第二車道的曲率半徑、所述第二車輛的輪距、所述第二車輛的軸距獲取的。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二車輛的類型為拖車，所述第二終端的信息還包括所述第二車輛的牽引銷與牽引車后軸的距離，所述預測碰撞位置是根據所述第二車道的曲率半徑、所述第二車輛的輪距、所述第二車輛的軸距、所述第二車輛的牽引銷與牽引車后軸的距離獲取的。