[發明專利]自動布置系統、緩存車以及起吊脫模系統

有效

• 申請號: 202011493020.9
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112607607B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 林艷江
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C5/06;B66C7/08;B66C7/16;B66C9/08;B66C9/14;B66C11/02;B66C1/44;B66C13/08;B66C13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐菲

1.一種自動布置系統，用于在堆疊工件時自動放置墊塊，其特征在于，包括：

布置平臺，包括沿著X方向依次設置的墊塊放置區域和工件放置區域，所述墊塊放置區域用于放置所述墊塊，所述工件放置區域用于上下堆疊多個所述工件；

移送裝置，沿著X方向可往復移動，所述墊塊放置區域和所述工件放置區域位于所述移送裝置沿著同一方向的移動路徑上；

夾爪機構，安裝于所述移送裝置且隨所述移送裝置同步位移，所述夾爪機構于所述墊塊放置區域拾取所述墊塊，以及于所述工件放置區域放置所述墊塊；

所述夾爪機構包括：

夾爪支架，繞Z方向與所述墊塊移送裝置的執行端轉動連接；

轉動驅動件，安裝于所述移送裝置的執行端，能夠驅動所述夾爪支架轉動；

升降驅動件，安裝于夾爪支架；

夾爪組件；

連桿機構，將所述夾爪組件與所述升降驅動件的執行端相連，所述升降驅動件能夠通過所述連桿機構帶動所述夾爪組件張開或閉合；

所述自動布置系統包括墊塊筐，所述墊塊筐放置于所述墊塊放置區域，用于放置墊塊；

所述墊塊筐包括：

兩個筐側板，所述兩個筐側板相對設置地安裝于所述布置平臺，所述兩個筐側板之間形成所述墊塊放置區域；

所述筐側板的內側設有豎向限位槽，相對設置的兩個筐側板的豎向限位槽用于共同放置沿Y方向延伸、沿Z方向羅疊的一摞墊塊。

2.根據權利要求1所述的自動布置系統，其特征在于，所述移送裝置包括：

X方向移送機構，沿著X方向可位移地安裝于所述布置平臺；

Y方向移送機構，沿著Y方向可位移安裝于所述X方向移送機構；

Z方向移送機構，沿著Z方向可位移地安裝于所述Y方向移送機構，所述Z方向移送機構能夠沿Z方向帶動所述夾爪機構移動。

3.根據權利要求2所述的自動布置系統，其特征在于，所述X方向移送機構包括：

X方向行走桁架，所述X方向行走桁架包括兩個支撐臂和橫梁，所述兩個支撐臂在Y方向上間隔布置且均與所述布置平臺沿X方向滑動配合，所述橫梁沿Y方向延伸，所述橫梁的兩端分別與所述兩個支撐臂的上端相連，所述橫梁安裝有所述Y方向移送機構；

X方向驅動機構，安裝于所述布置平臺，能夠驅動所述X方向行走桁架沿X方向移動；

所述墊塊放置區域和所述工件放置區域位于所述布置平臺的所述兩個支撐臂之間的區域。

4.根據權利要求2所述的自動布置系統，其特征在于，所述Y方向移送機構包括：

Y方向行走滑板，沿Y方向與所述X方向移送機構滑動配合；

Y方向驅動機構，能夠驅動所述Y方向行走滑板沿Y方向移動；

所述Y方向移送機構布置有兩個，兩個所述Y方向移送機構在移送墊塊的過程中Y向間距保持不變。

5.根據權利要求4所述的自動布置系統，其特征在于，所述Z方向移送機構包括：

Z方向伸縮桿，與所述Y方向移送機構沿Z方向滑動配合，所述夾爪機構繞Z方向可轉動地安裝于所述Z方向伸縮桿；

Z方向驅動機構，能夠驅動所述Z方向伸縮桿沿Z方向移動；

兩個所述Y方向移送機構上所安裝的Z方向移送機構的所述Z方向伸縮桿在移送墊塊的過程中Z向相對位置保持不變。

6.一種緩存車，其特征在于，所述緩存車包括：

行走平臺，所述行走平臺布置有如權利要求1-5任一項所述的自動布置系統，所述布置平臺位于所述行走平臺的上側。

7.一種起吊脫模系統，用于工件生產線，其特征在于，包括：

吊板機，包括吊裝區域以及設于所述吊裝區域的起吊裝置，所述起吊裝置用于吊運所述工件；

緩存車，包括行走平臺和如權利要求1-6任一項所述的自動布置系統，所述緩存車與所述吊板機沿X方向滑動配合，所述布置平臺位于所述行走平臺的上側；

所述行走平臺在X方向的靠近所述吊板機的一端滑動支撐于所述吊板機，所述緩存車能夠駛入所述吊裝區域，以及向遠離吊板機的一側移動以駛出所述吊裝區域。