[發明專利]一種叉取式AGV用限位屬具

在審

• 申請號: 202011492997.9
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112573447A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊華峰;江韻
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

本發明公開了一種叉取式AGV用限位屬具，包括車體門架和叉齒，還包括：第一端鉸接于車體門架上形成旋轉軸的旋轉支撐件；與旋轉支撐件的第二端鉸接、對物料施力使其抵靠車體門架的爪盤組件；與旋轉支撐件的第三端鉸接、帶動旋轉支撐件繞旋轉軸轉動形成杠桿的動力組件，爪盤組件在轉動過程中抵靠物料進行夾緊/遠離物料進行松開。應用該屬具，旋轉支撐件在動力組件的帶動下繞旋轉軸轉動，形成杠桿結構，并帶動爪盤組件能夠向靠近或遠離物料的方向移動，對物料進行夾緊或松開；由此以對羅列在叉車上的物料進行固定，防止在運輸過程中物料移位、傾覆或掉落，減少運輸過程中物料的損壞以及對周邊環境造成的安全隱患；提高工作效率和運輸過程中的安全性。

技術領域

本發明涉及叉取式AGV技術領域，更具體地說，涉及一種叉取式AGV用限位屬具。

背景技術

在現有的物流領域，物料的搬運、存儲仍然多以人工為主，工作效率差，安全系數低，隨著科技水平的提高，越來越多的物流行業開始應用AGV替代人力來完成相關工作。而在物流倉儲領域，尤其是物料自重較重的情況下，叉車類AGV的作用尤為突出，通過AGV的智能導航、自主移動來完成規定區域內的物流搬運、存儲，大大提高了工作效率，有效提高了運輸過程中的安全性。同時，針對叉車類搬運AGV，解決特殊環境、工況相配套的特殊屬具也應運而生。

具體地，叉車類AGV在搬運大型貨物時，尤其是搬運玻璃、板材類貨物時，由于該類物料多以立置多層疊放的方式搬運運輸，固在使用無人導引運輸時，如無限位裝置，在AGV啟停、加減速時很容易造成物料的移位、傾覆或掉落，對物料造成破壞、對周邊環境造成安全隱患、對公司企業造成經濟損失。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種叉取式AGV用限位屬具，以通過爪盤組件將物料和車體門架進行抵靠壓緊，防止物料在啟停、變速時移位和傾覆，提高運輸效率和運輸安全性。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種叉取式AGV用限位屬具，包括車體門架和叉齒，還包括：

第一端鉸接于所述車體門架上形成旋轉軸的旋轉支撐件；

與所述旋轉支撐件的第二端鉸接、對物料施力使其抵靠所述車體門架的爪盤組件；

與所述旋轉支撐件的第三端鉸接、帶動所述旋轉支撐件繞所述旋轉軸轉動形成杠桿的動力組件，所述爪盤組件在轉動過程中抵靠物料進行夾緊/遠離物料進行松開。

優選地，所述爪盤組件包括：

與所述旋轉支撐件鉸接的固定座；

與所述固定座相對設置的壓板，所述壓板和所述固定座彈性連接以使二者間距離可調，所述壓板背離所述固定板的一側設有用以與物料接觸的緩沖墊。

優選地，所述壓板和所述固定座間設有對二者的相對運動進行導向的若干個導向柱，任一所述導向柱的一端與所述壓板固連，任一所述導向柱的另一端貫穿所述固定座且與所述固定座間隙配合。

優選地，所述爪盤組件還包括：

設于所述壓板/所述固定座上的第一位置檢測單元，所述第一位置檢測單元當所述壓板和所述固定座之間的距離小于等于預設距離時，發送位置信號至控制裝置，所述控制裝置根據接收到的位置信號控制所述動力組件停止動作。

優選地，所述爪盤組件還包括：

與所述壓板和所述固定座的一者固連、對所述壓板和所述固定座的最小間距進行限位的限位件。

優選地，所述爪盤組件還包括：

設于所述壓板的周向邊緣、對所述爪盤組件與物料的相對運動進行導向的導向輪組，所述導向輪組包括導向輪座、設于所述導向輪座上的導向軸和套設于所述導向軸上的導向輪，所述導向輪繞所述導向軸轉動。