[發明專利]一種交通狀態檢測方法、裝置及相關設備

有效

• 申請號: 202011492978.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112767681B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 商慧杰;董保磊;周敏敏;謝會斌;李聰廷
• 申請（專利權）人: 濟南博觀智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春輝

1.一種交通狀態檢測方法，其特征在于，包括：

根據檢測指令采集獲得當前視頻幀；

根據所述當前視頻幀和歷史視頻幀確定目標狀態車輛數量；

根據所述目標狀態車輛數量計算目標狀態車輛占比；

對所述當前視頻幀進行網絡分割，確定車輛區域和車道區域；

根據所述車輛區域和所述車道區域計算車道空間占有率；

根據所述目標狀態車輛占比和所述車道空間占有率確定交通狀態；

所述目標狀態包括停車狀態和緩行狀態；則所述根據所述當前視頻幀和歷史視頻幀確定目標狀態車輛數量，包括：

結合所述歷史視頻幀的目標檢測結果，對所述當前視頻幀進行目標檢測和目標跟蹤，確定各目標車輛；

計算各所述目標車輛在所述當前視頻幀和歷史視頻幀的目標框交集；

根據所述目標框交集確定對應目標車輛的車輛狀態；

將所述當前視頻幀中處于所述停車狀態的目標車輛數量作為停車狀態車輛數量；

將所述當前視頻幀中處于所述緩行狀態的目標車輛數量作為緩行狀態車輛數量。

2.根據權利要求1所述的交通狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標狀態車輛數量計算目標狀態車輛占比，包括：

統計所述當前視頻幀中的目標車輛數量；

根據所述目標狀態車輛數量和所述目標車輛數量計算獲得當前幀目標狀態車輛占比；

根據所述當前幀目標狀態車輛占比和上一幀目標狀態車輛占比計算獲得所述目標狀態車輛占比。

3.根據權利要求2所述的交通狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述當前幀目標狀態車輛占比和上一幀目標狀態車輛占比計算獲得所述目標狀態車輛占比，包括：

根據預設權值對所述當前幀目標狀態車輛占比和所述上一幀目標狀態車輛占比進行權重計算，獲得所述目標狀態車輛占比。

4.根據權利要求1所述的交通狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標狀態車輛占比和所述車道空間占有率確定交通狀態，包括：

分別將所述目標狀態車輛占比和所述車道空間占有率與對應的預設閾值進行對比，獲得對比結果；

根據所述對比結果確定所述交通狀態。

5.根據權利要求1所述的交通狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標狀態車輛占比和所述車道空間占有率確定交通狀態之后，還包括：

判斷所述交通狀態是否為預設狀態；

若所述交通狀態為所述預設狀態，則判斷所述交通狀態與上一交通狀態是否相同；

若所述交通狀態與所述上一交通狀態不同，則將所述交通狀態上報至監控中心。

6.根據權利要求1所述的交通狀態檢測方法，其特征在于，所述根據檢測指令采集獲得當前視頻幀，包括：

按照預設時間間隔響應所述檢測指令，獲取所述當前視頻幀。

7.一種交通狀態檢測裝置，其特征在于，包括：

視頻幀獲取模塊，用于根據檢測指令采集獲得當前視頻幀；

目標檢測模塊，用于根據所述當前視頻幀和歷史視頻幀確定目標狀態車輛數量；

第一數據計算模塊，用于根據所述目標狀態車輛數量計算目標狀態車輛占比；

網絡分割模塊，用于對所述當前視頻幀進行網絡分割，確定車輛區域和車道區域；

第二數據計算模塊，用于根據所述車輛區域和所述車道區域計算車道空間占有率；

交通狀態確定模塊，用于根據所述目標狀態車輛占比和所述車道空間占有率確定交通狀態；

其中，所述目標狀態包括停車狀態和緩行狀態；則所述目標檢測模塊，具體用于結合所述歷史視頻幀的目標檢測結果，對所述當前視頻幀進行目標檢測和目標跟蹤，確定各目標車輛；計算各所述目標車輛在所述當前視頻幀和歷史視頻幀的目標框交集；根據所述目標框交集確定對應目標車輛的車輛狀態；將所述當前視頻幀中處于所述停車狀態的目標車輛數量作為停車狀態車輛數量；將所述當前視頻幀中處于所述緩行狀態的目標車輛數量作為緩行狀態車輛數量。