[發明專利]一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置

在審

• 申請號: 202011492892.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112569486A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 蘇志強;田周;劉志;王健;孫琪;劉文杰;溫家寶;崔磊;吳昊;張勝發
• 申請（專利權）人: 上海沈德醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61N7/00
• 分類號: A61N7/00;A61B90/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 顧艷哲

1.一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，包括驅動床體(10020)、工作床體(10030)和輔助床體(10031)；

所述工作床體(10030)內設有探頭連接盤(10081)以及用于控制探頭連接盤(10081)進行多自由度運動的探頭運動控制組件，所述探頭連接盤(10081)安裝超聲探頭；

所述探頭運動控制組件包括探頭前后移動機構(10070)、探頭左右移動機構(10060)、探頭旋轉機構(10050)、探頭上下移動機構(10061)和探頭擺動機構(10080)；

所述驅動床體(10020)內設有用于驅動所述探頭運動控制組件的電機變速組(10040)，所述電機變速組(10040)為所述探頭移動控制組件提供動力，并通過耦合控制所述探頭連接盤(10081)運動，進而控制所述超聲探頭的運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，所述電機變速組(10040)設有五個，包括探頭前后移動機構電機變速組(10090)、探頭左右移動機構電機變速組(10100)、探頭旋轉機構電機變速組(10101)、探頭上下移動機構電機變速組(10110)和探頭擺動機構電機變速組(10120)，

所述探頭前后移動機構電機變速組(10090)固連在所述驅動床體(10020)上，所述探頭左右移動機構電機變速組(10100)通過第一三角支架(10140)固連在驅動區拖板(10150)上，所述探頭旋轉機構電機變速組(10101)通過第二三角支架(10180)固定在所述驅動區拖板(10150)上，所述探頭上下移動機構電機變速組(10110)通過第三三角支架(10170)固連在驅動區拖板(10150)上，所述探頭擺動機構電機變速組(10120)通過第四三角支架(10171)固連在驅動區拖板(10150)上，所述驅動區拖板(10150)通過驅動區導軌(10160)耦合在所述驅動床體(10020)上。

3.根據權利要求2所述的一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，每一個電機變速組均包括電機架(10240)、安裝在電機架(10240)內的大齒輪(10210)和小齒輪(10200)，所述小齒輪(10200)與大齒輪(10210)嚙合，所述小齒輪(10200)上固連超聲電機(10190)，所述大齒輪(10210)與電機輸出軸(10220)固連，所述電機輸出軸(10220)通過電機組軸承(10230)耦合在電機架(10240)上。

4.根據權利要求2所述的一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，所述探頭前后移動機構(10070)包括通過滑軌鑲嵌在燕尾槽形導軌(10310)上，所述燕尾槽形導軌(10310)通過導軌固定支架(10311)耦合在工作床體(10030)上，所述工作區左右移動拖板(10300)通過前后連接組件與所述探頭前后移動機構電機變速組(10090)連接并進行前后移動。

5.根據權利要求4所述的一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，所述前后連接組件包括前后推動桿(10280)和前后移動絲桿(10251)，所述左右推動桿(10280)一端通過前后移動支撐(10290)與工作區左右移動拖板(10300)連接，另一端通過調節塊(10270)與所述驅動區拖板(10150)固連，所述前后移動絲桿(10251)一端通過聯軸器(10250)與探頭前后移動機構電機變速組(10090)連接，另一端與固連在驅動區拖板(10150)上的前后移動絲桿螺母(10260)耦合在一起。

6.根據權利要求2所述的一種用于磁共振引導的五自由度治療焦點定位裝置，其特征在于，所述探頭左右移動機構(10060)包括通過左右移動滑軌(10450)耦合在工作區左右移動拖板(10300)上的工作區拖板(10440)，所述工作區拖板(10440)通過傳動左右移動絲桿(10420)與改變動力方向的第一傳動單元連接，所述第一傳動單元通過傳動前后移動桿(10330)及聯軸器(10320)與探頭左右移動機構電機變速組(10100)連接并進行左右移動。