[發明專利]一種基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統

有效

• 申請號: 202011492681.X
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112666865B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 聶宜云
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，所述轉臺包括轉臺臺體(1)與用于驅動所述轉臺臺體(1)轉動的電機，以及用于檢測所述轉臺臺體(1)旋轉角度的所述感應同步器，其特征在于，該轉臺控制系統包括電控箱(2)、控制系統平臺(3)以及電纜(4)，所述電控箱(2)通過所述電纜(4)分別與所述轉臺和所述控制系統平臺(3)連接，所述控制系統平臺(3)包括計算機控制模塊(31)和角度測量模塊(32)，所述計算機控制模塊(31)包括用于對所述轉臺的轉動位置進行閉環控制的DSP運動控制器模塊(311)，所述DSP運動控制器模塊(311)上還設有與所述角度測量模塊(32)進行數據快速傳輸的異步串口電路，所述DSP運動控制器模塊(311)包括用于觸發中斷而產生第一時鐘信號的控制時鐘定時器模塊，所述角度測量模塊(32)用于采集所述第一時鐘信號并輸出與所述第一時鐘信號同步且相移可調整的第二時鐘信號，所述角度測量模塊(32)包括多個用于采集感應同步器輸出信號的AD變換器(324)以及用于過濾干擾波的抗混疊濾波器(325)和激磁濾波放大模塊、相位調整電路模塊(322)、前置放大模塊(323)、信號處理模塊、同步輸入接口模塊(326)、位置輸出接口模塊(327)、開關電容濾波器(328)，所述激磁濾波放大模塊包括粗角激磁放大模塊(331)與精角激磁放大模塊(330)，所述精角激磁放大模塊(330)用于接收經所述開關電容濾波器(328)處理后的所述第二時鐘信號并將處理后的所述第二時鐘信號傳輸給所述感應同步器，所述粗角激磁放大模塊(331)用于接收依次經所述開關電容濾波器(328)與所述相位調整電路模塊(322)處理后的所述第二時鐘信號并將處理后的所述第二時鐘信號傳輸給一旋轉變壓模塊(332)。

2.根據權利要求1所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述電控箱(2)包括通過所述電纜(4)與所述電機連接的且用于控制所述電機運動的轉臺驅動器(21)，以及向所述轉臺控制系統供電的配電系統。

3.根據權利要求1所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述控制系統平臺(3)還包括鼠標(33)、鍵盤(34)、顯示器(35)以及急停開關。

4.根據權利要求1所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述轉臺還包括前放驅動單元(11)，用于將所述感應同步器的輸出電壓信號放大。

5.根據權利要求1所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述DSP運動控制器模塊(311)包括用于DSP運動控制器模塊的程序下載與控制的flash存儲器與程序存儲器。

6.根據權利要求1所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述角度測量模塊(32)還包括測角CPU模塊(321)以及異步串口模塊(329)。

7.根據權利要求2所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，所述計算機控制模塊(31)還包括DSP擴展模塊(312)、I/O數字量輸入輸出模塊(313)以及CPU模塊(314)。

8.根據權利要求7所述的基于感應同步器的時鐘同步轉臺控制系統，其特征在于，還包括與所述DSP擴展模塊(312)、所述I/O數字量輸入輸出模塊(313)以及所述轉臺驅動器(21)進行信號轉接的轉接接口模塊(5)。