[發(fā)明專利]液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011492448.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112655348B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文琪;劉子銘;溫暖;王金武;唐漢;王金峰
• 申請（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C5/06;A01G29/00
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• 代理人: 暫無信息

液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具，包括拖拉機(jī)，拖拉機(jī)的后側(cè)連接有機(jī)架，機(jī)架的上方安裝有液肥箱，機(jī)架的左右兩側(cè)均安裝有地輪，每個地輪上安裝有速度傳感器，機(jī)架的底部安裝有若干個異形回流覆土開溝器；綜上所述，本發(fā)明在作業(yè)過程中，機(jī)具通過速度傳感器檢測機(jī)具前進(jìn)速度，并通過激光傳感器精準(zhǔn)檢測作物植株位置，與機(jī)具作業(yè)速度相結(jié)合經(jīng)單片機(jī)處理計算后控制電磁閥來實現(xiàn)噴肥針精準(zhǔn)對靶穴深施噴肥；噴肥針通過高壓泵直接將高壓液態(tài)肥沖擊到土壤一定農(nóng)藝深度中，避免了噴肥針土壤堵塞問題，在兼具自動駕駛功能前提下，實現(xiàn)肥料小區(qū)域目標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具。

背景技術(shù)

對靶穴深施液態(tài)肥機(jī)具是一種將液態(tài)肥深施到土壤中且作用在作物根部附近的機(jī)具。現(xiàn)有液態(tài)肥深施機(jī)具大多采用大面積噴施或通過扎穴機(jī)構(gòu)進(jìn)行深施，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工作中振動較大，而且在作業(yè)過程中無法對作物植株進(jìn)行精準(zhǔn)檢測，導(dǎo)致施肥位置不準(zhǔn)確，最終影響作物吸收。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種施肥準(zhǔn)確、能夠自動覆土的液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具，包括拖拉機(jī)，拖拉機(jī)的后側(cè)連接有機(jī)架，機(jī)架的上方安裝有液肥箱，機(jī)架的左右兩側(cè)均安裝有地輪，每個地輪上安裝有速度傳感器，機(jī)架的底部安裝有若干個異形回流覆土開溝器，若干個異形回流覆土開溝器左右并排間隔等距設(shè)置，每個異形回流覆土開溝器上安裝有噴肥針和激光傳感器；

拖拉機(jī)上安裝有控制箱，機(jī)架上安裝有高壓泵、液壓分配器和電磁閥組，控制箱通過管路與高壓泵連接，高壓泵通過液壓分配器與電磁閥組連接，電磁閥組分別通過若干根軟管與若干噴肥針連接；

激光傳感器、速度傳感器和電磁閥組分別通過線路與控制箱連接。

異形回流覆土開溝器包括安裝條板和兩個側(cè)翼板，安裝條板通過連接架安裝在機(jī)架底部，激光傳感器安裝在安裝條板上，兩個側(cè)翼板均為異形結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)翼板左右對稱安裝在安裝條板底面，兩個側(cè)翼板的底邊形成刀刃結(jié)構(gòu)，兩個側(cè)翼板整體形成開溝覆土件，開溝覆土件的厚度自后向前逐漸變大后再逐漸變小。

異形回流覆土開溝器由搪瓷材料制成。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明在作業(yè)過程中，異形回流覆土開溝器模仿鯊魚鰭進(jìn)行開溝，在噴施液態(tài)肥后土壤自動落回，無需覆土器進(jìn)行覆土；機(jī)具通過速度傳感器檢測機(jī)具前進(jìn)速度，并通過激光傳感器精準(zhǔn)檢測作物植株位置，與機(jī)具作業(yè)速度相結(jié)合經(jīng)單片機(jī)處理計算后控制電磁閥來實現(xiàn)噴肥針精準(zhǔn)對靶穴深施噴肥；噴肥針通過高壓泵直接將高壓液態(tài)肥沖擊到土壤一定農(nóng)藝深度中，避免了噴肥針土壤堵塞問題，在兼具自動駕駛功能前提下，實現(xiàn)肥料小區(qū)域目標(biāo)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是異形回流覆土開溝器的立體圖；

圖3是異形回流覆土開溝器的正視圖；

圖4是圖3的仰視圖；

圖5是圖3的左視圖；

圖6是圖3的右視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的液態(tài)肥精準(zhǔn)對靶穴深施機(jī)具，包括拖拉機(jī)1，拖拉機(jī)1的后側(cè)連接有機(jī)架2，機(jī)架2的上方安裝有液肥箱3，機(jī)架2的左右兩側(cè)均安裝有地輪4，每個地輪4上安裝有速度傳感器5，機(jī)架2的底部安裝有若干個異形回流覆土開溝器6，若干個異形回流覆土開溝器6左右并排間隔等距設(shè)置，每個異形回流覆土開溝器6上安裝有噴肥針7和激光傳感器8；