[發明專利]播撒系統和無人設備

在審

• 申請號: 202011492430.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112470646A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 陳章;肖錠鋒;譚亞輝
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;A01C7/16;A01C7/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明涉及無人設備領域，具體而言，涉及一種播撒系統和無人設備；該播撒系統包括儲料箱、輸送組件和撒播組件，儲料箱設置有落料口，輸送組件設置于儲料箱內，用于將儲料箱內存放的物料向上輸送，以使輸送組件輸送的物料能夠從落料口掉落；撒播組件設置于落料口的下方，用于播撒從落料口掉落下來的物料。本發明的播撒系統和無人設備，能夠提高物料播撒的均勻程度。

技術領域

本發明涉及無人設備領域，具體而言，涉及一種播撒系統和無人設備。

背景技術

無人設備，例如：無人車，可以應用于農業、工業等場景；在植保領域中，可以在無人車上安裝各種作業設備，以實現噴灑藥劑、種子、粉劑等作業。通過無人車進行農業作業，相比于傳統的人工操作，可大大降低勞動強度，提高作業效率。

相關技術提供中，需要在無人車的無人車本體上設置播撒系統，利用無人車本體帶動播撒系統同步移動，并利用播撒系統將種子、粉劑等播撒出去，完成相應的作業。但是，相關技術提供的播撒系統還存在物料播撒不均勻的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種播撒系統和無人設備，其能夠提高物料播撒的均勻程度。

本發明的實施例是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供一種播撒系統，包括儲料箱、輸送組件和撒播組件，儲料箱設置有落料口，輸送組件設置于儲料箱內，用于將儲料箱內存放的物料向上輸送，以使輸送組件輸送的物料能夠從落料口掉落；撒播組件設置于落料口的下方，用于播撒從落料口掉落下來的物料。

在可選的實施方式中，儲料箱包括儲料箱本體和過渡箱體，過渡箱體連接于儲料箱本體的上部，落料口設置于過渡箱體，且撒播組件位于過渡箱體的下方，輸送組件設置于儲料箱本體內，用于將儲料箱本體內存放的物料向上輸送至過渡箱體，以使輸送至過渡箱體的物料從落料口掉落。

在可選的實施方式中，過渡箱體和儲料箱本體之間形成安裝空間，撒播組件設置于安裝空間內。

在可選的實施方式中，撒播組件包括驅動件和播撒盤，驅動件與播撒盤傳動連接，用于驅動播撒盤轉動，以播撒從落料口掉落下來的物料。

在可選的實施方式中，播撒系統還包括勻料裝置，勻料裝置設置于落料口和撒播組件之間。

在可選的實施方式中，勻料裝置包括勻料殼和勻料組件，勻料殼包括入口和出口，勻料組件設置于勻料殼內，勻料殼設置于落料口和撒播組件之間，入口與落料口相對，出口與撒播組件相對；勻料組件用于使從落料口掉落至勻料殼內的物料均勻的掉落至撒播組件。

在可選的實施方式中，勻料殼與儲料箱連接。

在可選的實施方式中，播撒系統還包括云臺組件，云臺組件用于安裝撒播組件，用于維持撒播組件的平衡。

第二方面，本發明實施例提供一種無人設備，包括無人裝置和設置于無人裝置的如前述實施方式任一項的播撒系統。

在可選的實施方式中，無人裝置為無人車本體，無人車本體包括底盤，儲料箱設置于底盤，撒播組件設置于底盤和儲料箱之間。

本發明實施例的播撒系統的有益效果包括：本發明實施例提供的播撒系統包括儲料箱、輸送組件和撒播組件，儲料箱設置有落料口，輸送組件設置于儲料箱內，用于將儲料箱內存放的物料向上輸送，以使輸送組件輸送的物料能夠從落料口掉落；撒播組件設置于落料口的下方，用于播撒從落料口掉落下來的物料。如此設置，可以利用輸送組件將待播撒的物料向上輸送，使得物料能夠從位置高的落料口在自重的作用下掉落至撒播組件上，然后再利用撒播組件將在自重作用下掉落的物料播撒出去，由于物料是在自重的作用下從落料口掉落至撒播組件，故物料從落料口自由下落的速度大致是相同的，進而可以使物料均勻的掉落至撒播組件進行播撒，即可提高撒播組件播撒物料的均勻程度。