[發明專利]一種可穿戴下肢康復外骨骼裝置在審
| 申請號： | 202011492284.2 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112336591A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 鄭鵬遠;李立國;楊建偉;李正茂;蘇權超;柴亞珂;陳澤豪 | 申請（專利權）人： | 河南獨樹數字科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/00 | 分類號： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 河南銀隆律師事務所 41186 | 代理人： | 劉一闖 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市航空*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穿戴 下肢 康復 骨骼 裝置 | ||
1.一種可穿戴下肢康復外骨骼裝置，包括控制系統、執行系統以及結構本體，結構本體包括腰部組件以及兩組對稱的腿部組件，其特征在于：所述腰部組件包括用于調節腰部尺寸寬度的腰部調節結構，腿部組件包括用于調節腿部尺寸高度的腿部調節結構。
2.根據權利要求1所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述腰部調節結構包括設置在腰部的固定件以及位于固定件左右兩側的用于插入固定件中鎖緊的插入件，所述固定件具有供插入件插入的插槽，所述腰部調節結構還包括用于在插入件插入固定件內的長度符合使用需求后鎖緊插入件的鎖緊件。
3.根據權利要求2所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述插槽為T型槽，所述插入件具有與T型槽尺寸適配的T型部。
4.根據權利要求2或3所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述鎖緊件為快扳扣。
5.根據權利要求1至3任一項所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述腿部調節結構包括大腿調節結構和小腿調節結構。
6.根據權利要求5所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述大腿調節結構和小腿調節結構均包括基礎件以及位于基礎件下方的用于插入基礎件中鎖緊的延伸件，所述基礎件具有供延伸件插入的鎖緊槽，所述大腿調節結構和小腿調節結構還包括用于在延伸件插入鎖緊槽內的長度符合使用需求后鎖緊延伸件的鎖件。
7.根據權利要求6所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述鎖緊槽為T型鎖緊槽，所述延伸件具有與T型鎖緊槽適配的T型鎖緊部。
8.根據權利要求6或7所述的可穿戴下肢康復外骨骼裝置，其特征在于：所述鎖件為快扳扣。
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