[發明專利]用于車輛強制制動的L3級自動應急燈系統

在審

• 申請號: 202011492125.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN113815525A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 朱帆
• 申請（專利權）人: 百度（美國）有限責任公司
• 主分類號: B60Q1/44
• 分類號: B60Q1/44
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種計算機實施的方法，包括：

確定自動駕駛車輛的當前速度是否滿足當前速度條件、以及所述自動駕駛車輛的當前減速度是否滿足第一時刻的當前減速度條件；

響應于確定所述當前速度滿足所述當前速度條件并且所述當前減速度滿足所述當前減速度條件，相對于所述第一時刻，確定所述自動駕駛車輛的最近減速度歷史是否滿足最近減速度歷史條件以及所述自動駕駛車輛的預期減速度是否滿足預期減速度條件；以及

響應于相對于所述第一時刻，確定所述最近減速度歷史滿足所述最近減速度歷史條件或者所述預期減速度滿足所述預期減速度條件，自動接通所述自動駕駛車輛的應急燈。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述當前速度高于第一速度閾值時，所述當前速度滿足所述當前速度條件。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，當所述當前減速度高于第一減速度閾值時，所述當前減速度滿足所述當前減速度條件。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，當自從所述第一時刻以來，所述自動駕駛車輛已經以高于第一平均減速度閾值的第一平均減速度減慢了高于第一速度差閾值的第一速度差，或者已經以高于第二平均減速度閾值的第二平均減速度減慢了高于第二速度差閾值的第二速度差時，所述最近減速度歷史滿足所述最近減速度歷史條件，其中，所述第一速度差閾值高于所述第二速度差閾值，所述第一平均減速度閾值低于所述第二平均減速度閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述預期減速度是否滿足所述預期減速度條件還包括：

基于所述自動駕駛車輛的所述當前速度、直接位于所述自動駕駛車輛前方的前車的當前速度以及所述前車與所述自動駕駛車輛之間的距離來確定碰撞時間；

確定所述碰撞時間是否低于碰撞時間閾值；以及

響應于確定所述碰撞時間不低于所述碰撞時間閾值，確定所述預期減速度不滿足所述預期減速度條件。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：響應于確定所述碰撞時間低于所述碰撞時間閾值，

基于所述自動駕駛車輛的所述當前速度、所述前車的所述當前速度以及所述前車與所述自動駕駛車輛之間的距離來確定所述預期減速度；

確定所述預期減速度是否高于第二減速度閾值；

響應于確定所述預期減速度高于所述第二減速度閾值，確定所述預期減速度滿足所述預期減速度條件；以及

響應于確定所述預期減速度不高于所述第二減速度閾值，確定所述預期減速度不滿足所述預期減速度條件。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，在接通所述應急燈之后，所述應急燈保持開啟，直到所述應急燈響應于用戶操作而被關閉。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述應急燈在接通時呈現閃光圖案。

9.一種存儲有指令的非暫時性機器可讀介質，所述指令在由處理器執行時致使所述處理器執行操作，所述操作包括：

確定自動駕駛車輛的當前速度是否滿足當前速度條件、以及所述自動駕駛車輛的當前減速度是否滿足第一時刻的當前減速度條件；

響應于確定所述當前速度滿足所述當前速度條件并且所述當前減速度滿足所述當前減速度條件，相對于所述第一時刻，確定所述自動駕駛車輛的最近減速度歷史是否滿足最近減速度歷史條件以及所述自動駕駛車輛的預期減速度是否滿足預期減速度條件；以及

響應于相對于所述第一時刻，確定所述最近減速度歷史滿足所述最近減速度歷史條件或者所述預期減速度滿足所述預期減速度條件，自動接通所述自動駕駛車輛的應急燈。

10.根據權利要求9所述的機器可讀介質，其中，當所述當前速度高于第一速度閾值時，所述當前速度滿足所述當前速度條件。

11.根據權利要求9所述的機器可讀介質，其中，當所述當前減速度高于第一減速度閾值時，所述當前減速度滿足所述當前減速度條件。