[發(fā)明專利]一種輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011491523.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN112802287B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐思堯;李妍;彭明洋;程晨;張子瑛;楊強(qiáng);周剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G08B17/00
• 分類號(hào): G08B17/00;G08B17/12;G08B25/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.根據(jù)同步軌道衛(wèi)星的遙感數(shù)據(jù)判斷是否存在火災(zāi)可能，若是，則通過(guò)遙感圖像目標(biāo)定位算法定位火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并執(zhí)行步驟S2；

S2.驅(qū)動(dòng)多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，且多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)分別從多個(gè)方向向火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)靠近；

S3.獲取監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)傳回的拍攝圖片并顯示在GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)，具體包括：

S31.調(diào)取當(dāng)前火災(zāi)所屬山林區(qū)域包含輸電線路分布圖的實(shí)景圖并顯示在GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)；

S32.在所有監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)停止靠近后，將此時(shí)所拍攝的圖片進(jìn)行融合處理覆蓋在所述實(shí)景圖的相應(yīng)位置處；

所述獲取監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)傳回拍攝圖片并顯示在監(jiān)控平臺(tái)(1)的步驟還包括：多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)在靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程中不斷向GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)回傳拍攝圖片，且GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)控制多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)不斷向下向內(nèi)靠近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)直到監(jiān)測(cè)溫度高于溫度閾值或相鄰監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)的拍攝范圍無(wú)法獲得連續(xù)的山火邊緣；

S4.根據(jù)拍攝圖片確認(rèn)火災(zāi)可能性，并在確認(rèn)存在火災(zāi)時(shí)，根據(jù)拍攝圖片圈出火災(zāi)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在滿足監(jiān)測(cè)溫度和拍攝范圍的前提下，調(diào)整多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)的高度呈一致；

在步驟S4中，根據(jù)多輛監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)傳回的拍攝圖片在GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)上圈出火災(zāi)區(qū)域，火災(zāi)區(qū)域外圈即山火邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，在步驟S3中，隨著火勢(shì)的蔓延或控制，在滿足監(jiān)測(cè)溫度和拍攝范圍的前提下，GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)控制相應(yīng)的監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)(3)上升、下降、相互靠近或遠(yuǎn)離，同時(shí)更新顯示在實(shí)景圖上的拍攝圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，還包括火勢(shì)蔓延至輸電線路的時(shí)間預(yù)估：

獲取火災(zāi)區(qū)域的風(fēng)速、風(fēng)向，并根據(jù)輸電線路與山火邊緣的位置關(guān)系以及火災(zāi)區(qū)域的風(fēng)速風(fēng)向判斷火勢(shì)蔓延至各輸電線路所需要的時(shí)間；

還包括山火分級(jí)預(yù)警：

當(dāng)火災(zāi)覆蓋面積小于第一面積閾值，且蔓延至輸電線路的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)發(fā)出一級(jí)山火預(yù)警；

當(dāng)火災(zāi)覆蓋面積大于第一面積閾值且小于第二面積閾值，且蔓延至輸電線路的時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)發(fā)出二級(jí)山火預(yù)警；

當(dāng)火災(zāi)覆蓋面積大于第二面積閾值或山火蔓延至輸電線路的時(shí)間小于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，GIS監(jiān)控平臺(tái)(1)發(fā)出三級(jí)山火預(yù)警。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，本方法還包括步驟S5：

S5.在確認(rèn)存在火災(zāi)時(shí)啟動(dòng)降雨無(wú)人機(jī)(4)；

且步驟S5中，所述的降雨無(wú)人機(jī)(4)中具有溫度傳感器和人工降雨催化劑，當(dāng)云層溫度高于0度時(shí)，撒播鹽粉催化劑，當(dāng)云層溫度低于0度時(shí)，撒播干冰催化劑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸電線路山火監(jiān)測(cè)預(yù)警和定位方法，其特征在于，在步驟S5中，根據(jù)山火預(yù)警分級(jí)和火災(zāi)區(qū)域規(guī)劃降雨無(wú)人機(jī)(4)的降雨飛行航線。