[發明專利]全自動食材售賣機

有效

• 申請號: 202011491480.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112537471B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 何帥成;陳雨欣;葉衛展;陳廣勝;陸毅華
• 申請（專利權）人: 廣州市華銳博特科技有限公司
• 主分類號: B65B1/32
• 分類號: B65B1/32;B65B1/04;B65B43/30;B65B51/10;B65B61/26;B65B65/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫

本發明涉及食材售賣機的技術領域，公開了全自動食材售賣機，包括存料機構、稱重機構、打包機構、驅動機構及出料盤，存料機構用于存儲食材，稱重機構用于稱量食材，打包機構用于打包食材，出料盤用于放置打包完畢的食材，驅動機構用于驅動稱重機構移動；售賣時，稱重機構移動至存料機構的下方且存料機構將食材轉移至稱重機構，稱重機構稱量食材后通過打包機構將食材打包，打包完畢后轉移至出料盤。售賣時，稱重機構移動至存料機構的下方，存料機構中的食材轉移至稱重機構，稱重機構對落入的食材進行稱量，打包機構將食材打包且轉移至出料盤供顧客拿取；自動化無人售賣，顧客可以按需求自主選擇購買食材，更加高效和便捷滿足顧客的食材購買需求。

技術領域

本發明專利涉及食材售賣機的技術領域，具體而言，涉及全自動食材售賣機。

背景技術

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，人們對自己的飲食也越來越注重了；人們常常會購買食材，進行煲湯或者煮糖水、甜品等。

目前，人們購買食材時，選擇去商店購買，商店一般都是賣已經打包好的食材，缺乏自主選擇，無法滿足人們的需求，或者，我們去買散裝的食材時，需要讓店員幫忙打包稱重，費時費力，且浪費人工資源。

并且，受商店的營業時間影響，人們無法隨時購買所需的食材；現有技術中，缺乏自動售賣食材設備。

發明內容

本發明的目的在于提供全自動食材售賣機，旨在解決現有技術中，食材不具備自動售賣的問題。

本發明是這樣實現的，全自動食材售賣機，包括存料機構、稱重機構、打包機構、驅動機構以及出料盤，所述存料機構用于存儲食材，所述稱重機構用于稱量食材，所述打包機構用于打包食材，所述出料盤用于放置打包完畢的食材，所述驅動機構用于驅動所述稱重機構移動；售賣時，所述稱重機構移動至所述存料機構的下方且所述存料機構將食材轉移至所述稱重機構，所述稱重機構稱量食材后通過所述打包機構將食材打包，打包完畢后轉移至所述出料盤。

進一步的，所述稱重機構包括稱重件、托盤以及稱重座，所述托盤與所述稱重件分別安設所述稱重座，所述托盤與所述稱重件呈上下對應布置，且所述稱重件用于對落入所述托盤的食材進行稱重；所述稱重座與所述驅動機構呈連接布置。

進一步的，所述稱重機構包括擺動電機，所述擺動電機用于驅動所述托盤擺動；所述托盤包括多個遮擋板、底托板以及引導板，各個所述遮擋板與所述引導板呈圍合連接布置形成頂部開口和底部開口，所述底托板封閉所述底部開口；所述引導板沿背離所述遮擋板方向逐漸朝上呈傾斜布置。

進一步的，所述稱重座包括移動座和驅使結構，所述驅使結構用于驅動所述移動座呈水平移動，所述托盤與所述稱重件分別安設所述移動座，且所述移動座處于所述托盤的下方；所述移動座設有壓板，所述壓板與所述打包機構呈對應布置，所述壓板朝向或背離所述打包機構移動，實現打包袋的開啟和封裝。

進一步的，所述打包機構包括存袋箱，所述存袋箱用于存放打包袋，所述存袋箱具有側端開口，所述側端開口使打包袋呈裸露布置；所述壓板設有第一吸盤，所述第一吸盤吸取所述存袋箱的打包袋，通過所述驅動機構驅動所述壓板移動將打包袋轉移與所述打包機構呈對應布置。

進一步的，所述打包機構包括封裝箱和第二吸盤，所述第二吸盤安設所述封裝箱，所述第二吸盤具備吸附力；當打包食材時，所述壓板沿背離所述封裝箱方向移動，通過所述第一吸盤和所述第二吸盤開啟打包袋，食材從所述托盤落入打包袋。

進一步的，所述封裝箱包括熱封器，所述封裝箱具有封裝槽，所述熱封器處于所述封裝槽；所述壓板具有壓條，所述壓條呈凸起布置；當進行封裝時，所述壓條與所述熱封器呈對應布置，打包袋處于所述壓條與所述熱封器之間，驅動所述壓條朝向所述熱封器方向移動，直至所述壓條與所述熱封器夾持打包袋，所述熱封器啟動熱封打包袋。