[發(fā)明專利]使用顏色變換下的圖像拍攝方法以及醫(yī)學(xué)圖像拍攝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011490994.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112995586A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·希勒;S·韋特布魯克;J·舒爾茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雪力光纖有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N9/04;H04N5/225
• 代理公司: 中國貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 樓震炎

本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)圖像拍攝方法，其用于借助在用醫(yī)學(xué)圖像拍攝系統(tǒng)的圖像傳感器(23)拍攝的彩色圖像(1)中的表征性的顏色來識(shí)別對(duì)象，其中，先至少部分經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)行地確定了彩色圖像(1)的由用戶選擇的圖像區(qū)域(2)的顏色值(6)，并且緊接著基于所確定的顏色值(6)將顏色變換應(yīng)用于彩色圖像(1)，所述顏色變換擴(kuò)大了在彩色圖像(1)的與所確定的顏色值(6)有顏色一致性或顏色相似性的圖像區(qū)域(2、10)與彩色圖像(1)的其余的顏色不相似的圖像區(qū)域(3)之間的顏色間距。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圖像拍攝方法，在該圖像拍攝方法中，用醫(yī)學(xué)圖像拍攝系統(tǒng)(即例如內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、數(shù)字顯微鏡或例如外窺鏡)的圖像傳感器拍攝一個(gè)彩色圖像序列或者說一系列彩色圖像，其中，所述序列的彩色圖像中的至少一個(gè)彩色圖像經(jīng)受顏色變換，以便在監(jiān)視器上產(chǎn)生彩色圖像的期望的顯示。在此，所述序列可以作為一系列靜止圖像和/或特別是作為視頻圖像數(shù)據(jù)流記錄下來。

此外，本發(fā)明還涉及一種用于記錄彩色圖像序列的方法。

最后，本發(fā)明涉及一種包括圖像傳感器的相關(guān)的醫(yī)學(xué)圖像拍攝系統(tǒng)并且優(yōu)選也涉及一種相機(jī)控制單元。

背景技術(shù)

這種方法是公知的并且例如應(yīng)用于在用視頻內(nèi)窺鏡觀察下進(jìn)行的外科介入。屬于這些介入的尤其有這樣一些手術(shù)，在這些手術(shù)中，借助向患者施用顏料對(duì)患者體內(nèi)的特定的惡性組織進(jìn)行染色，以便能將這些組織部分與健康的組織區(qū)分開來并且相應(yīng)地通過外科手術(shù)加以清除。就此而言人們稱為所謂的染色內(nèi)窺鏡檢查術(shù)，因?yàn)榻柚鷥?nèi)窺鏡并且在使用由顏料提供的發(fā)色團(tuán)的情況下來辨別惡性組織。

為此，將諸如亞甲藍(lán)或靛藍(lán)胭脂紅之類的顏料噴灑到有待檢查的組織上，以便能用變大的顏色間距，也就是說，通過顏色的突出來顯示粘膜的變化并且特別是能夠識(shí)別組織的惡性變化。

迄今為止，均通過手術(shù)醫(yī)生本人進(jìn)行辨別，手術(shù)醫(yī)生借助所記錄的圖像序列的單個(gè)圖像或連續(xù)圖像根據(jù)發(fā)色團(tuán)的表征性的色調(diào)來識(shí)別惡性組織。在此，手術(shù)醫(yī)生的任務(wù)是，在內(nèi)窺鏡拍攝的圖像的相應(yīng)復(fù)雜的場(chǎng)景中識(shí)別在相應(yīng)的圖像中的呈現(xiàn)出所使用的顏料的表征性色調(diào)(在亞甲藍(lán)的情況下例如是深藍(lán))的盡可能所有組織部分，以便能盡量完全清除所有的惡性組織。在相應(yīng)的彩色圖像中借助色調(diào)來選定惡性組織，對(duì)手術(shù)醫(yī)生而言具有挑戰(zhàn)性，正也是因?yàn)樗鲞x擇或辨別強(qiáng)烈地取決于圖像顯示、特定場(chǎng)景的質(zhì)量和所設(shè)定的照明的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)是，建議一種方法，該方法在這種選擇時(shí)支持手術(shù)醫(yī)生。尤其應(yīng)當(dāng)相比迄今為止的方法減少易出錯(cuò)性。

為了解決該任務(wù)，按照本發(fā)明，在一種圖像拍攝方法中規(guī)定了權(quán)利要求1的特征。因此按照本發(fā)明，為了解決所述任務(wù)，尤其在本文開頭所述類型的圖像拍攝方法中建議：在所述序列的彩色圖像之一中選擇一個(gè)圖像區(qū)域，確定所選擇的圖像區(qū)域的顏色值，并且基于所確定的顏色值來使用顏色變換，使得在所述至少一個(gè)彩色圖像的所確定的顏色值與其余的未選擇的圖像區(qū)域的顏色值之間的顏色間距變大。

在此，在其內(nèi)選擇圖像區(qū)域以確定顏色值的彩色圖像尤其可以是圖像序列的第一個(gè)彩色圖像。

顏色值在此可以例如是色調(diào)值(例如色相值Hue-Wert)、顏色飽和度值(例如“飽和值saturation value”)或顏色亮度值。但也可以獲取由這些顏色參數(shù)的組合計(jì)算得出的顏色值，例如考慮到了顏色飽和度值和色調(diào)值的顏色值。

圖像序列的彩色圖像此外還可以再現(xiàn)同樣的或不同的場(chǎng)景。當(dāng)連續(xù)地記錄以視頻圖像數(shù)據(jù)流形式的圖像序列時(shí)，例如就是后者的情況。

圖像序列可以例如也由第一個(gè)靜止圖像和相關(guān)的視頻圖像數(shù)據(jù)流構(gòu)成。在此，靜止圖像可以從視頻圖像數(shù)據(jù)流中獲取或者與視頻圖像數(shù)據(jù)流分開地記錄。此外，在靜止圖像中選擇圖像區(qū)域以確定顏色值，并且顏色變換可以應(yīng)用于視頻圖像數(shù)據(jù)流的彩色圖像。

可以將所述顏色變換應(yīng)用于其上的所述至少一個(gè)彩色圖像，因此可以是圖像序列的單個(gè)彩色圖像或也可以是大量彩色圖像，特別是例如彩色圖像自身的圖像序列。