[發明專利]一種圖像識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011490946.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112580497A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 蔡嘉楠;楊忠程
• 申請（專利權）人: 上海依圖智安人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 朱佳

本公開涉及計算機視覺技術領域，特別涉及一種圖像識別的方法及裝置，該方法為：智能設備對獲取的目標幀圖像進行環境特征識別，確定各個物體區域，其中，所述目標視頻幀中至少包含目標區域的道路環境，一個物體區域包含一個目標物體的圖像輪廓；再基于上述各個物體區域，分別識別出各個物體區域的邊緣細節特征，并確定目標道路積水識別結果，這樣，便可以基于環境特征，從復雜多樣的場景中，準確、高效地識別出各個物體區域，再通過道路積水所具有的獨特的邊緣細節特征，準確、高效地從各個目標物體中識別出道路積水，從而獲得相應的目標道路積水檢測結果，進而解決了相關技術下對道路積水進行檢測的準確率低、效率差、魯棒性差的問題。

技術領域

本公開涉及計算機視覺技術領域，特別涉及一種圖像識別的方法及裝置。

背景技術

近年來，由強降雨引發的道路低洼處、下穿式立交橋和隧道等處產生大量積水的現象時有發生，給行人和過往汽車帶來了諸多不便，也會對道路的路面造成損壞，當道路積水量過大時，甚至會造成人們生命、財產的重大損失。為了消除道路積水給人們帶來的種種危險隱患，需要及時對道路的積水信息進行檢測，從而及時做出響應，消除或者減少危險的發生。

相關技術下，用于檢測道路積水信息的方法主要有三種：

方法一，在道路低洼地段安裝傳感器，通過傳感器反饋的信號獲得道路積水信息。

然而，采用方法一，主要適用于隧道、橋涵等區域對道路積水信息的檢測，而對于普通道路路面的積水檢測，需要事先在路面低洼地帶安裝傳感器，那么，由于安裝位置的不同會造成檢測結果的不準確，加之道路上來往車輛的碾壓，存在著傳感器不定時損壞，從而造成無法獲得道路積水信息，若選擇更換傳感器，就會帶來相應的成本投入。

方法二，通過人工巡邏獲得道路積水信息。

然而，采用方法二，主要依賴人力；隨著人們生活水平的提高，修建的道路越來越多，采用人工巡邏的方式進行道路積水檢測，自然就帶來了高昂的人力成本，同時基于人工巡邏獲得的道路積水信息也存在著效率低的問題。

方法三，采用道路積水檢測算法，通過目標檢測網絡實現對道路積水進行檢測，從而獲得道路積水信息。

然而，采用方法三，由于道路積水場景的復雜多樣，以及積水水面的倒影、遮擋等因素，造成了基于道路積水檢測算法獲得的目標檢測結果存在著魯棒性差、準確率低的問題。

由此可見，需要設計一種新的方法，以克服上述缺陷。

發明內容

本公開實施例提供一種圖像識別的方法及裝置，用以解決相關技術下獲得的道路積水信息的準確率低、效率低的問題。

本公開實施例提供的具體技術方案如下：

第一方面，一種圖像識別的方法，包括：

獲取目標幀圖像，所述目標幀圖像中至少包含目標區域的道路環境；

對所述目標幀圖像進行環境特征識別，確定各個物體區域，其中，一個物體區域包含一個目標物體的圖像輪廓；

基于所述各個物體區域，分別識別出各個物體區域的邊緣細節特征；

基于獲得的各個邊緣細節特征，確定目標道路積水識別結果。

可選的，所述對所述目標幀圖像進行環境特征識別，確定各個物體區域，其中，一個物體區域包含一個目標物體的圖像輪廓，包括：

基于所述目標幀圖像，采用圖像分割網絡，識別出相應的環境特征，其中，所述環境特征至少包含以下特征中的任意一種或組合：顏色特征、外輪廓特征、相對位置特征；

基于所述環境特征，確定各個物體區域。

可選的，所述基于所述各個物體區域，分別識別出各個物體區域的邊緣細節特征，包括：