[發明專利]一種基于GPU的SAR實時成像實現方法和裝置在審
| 申請號： | 202011490935.4 | 申請日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN112764029A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 李聰欣;劉京;王久圣;林家豪 | 申請（專利權）人： | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號： | G01S13/90 | 分類號： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 張麗 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 gpu sar 實時 成像 實現 方法 裝置 | ||
1.一種基于GPU的SAR實時成像實現方法，其特征在于，包括：
S100、CPU接收機載雷達獲取的回波數據，并對所述回波數據進行預處理；
S102、GPU接收所述經過預處理的回波數據，并對所述經過預處理的回波數據進行成像處理，得到成像結果；
S104、GPU將所述成像結果返送給所述CPU。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S100包括：
S1001，創建包裹，所述包裹包括：接收包裹、處理包裹和發送包裹，其中，所述接收包裹用于接收包頭和所述經過預處理的回波數據，所述處理包裹用于對所述經過預處理的回波數據進行成像處理，得到成像結果，所述發送包裹用于將所述成像結果返送給所述CPU；
S1002，管理器從線程池獲得第一子線程，第二子線程和第三子線程；
所述第一子線程運行發送包裹和接收包裹的start函數；
所述第二子線程運行manageLoop函數，所述manageLoop函數內部循環接收所述接收包裹的消息，接收到消息后調用解析控制字回調函數，從而得到待激活的處理包裹；
所述第三子線程運行所述處理包裹，并通過端口將所述消息發送給所述處理包裹。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S102包括：
S1020，將接收到的所述經過預處理的回波數據進行慣導補償，得到慣導補償后的回波數據并存儲在顯存中；
S1021,將步驟S1020得到的所述慣導補償后的回波數據進行Deramp處理，得到Deramp處理后的回波數據并存儲在顯存中；
S1022,將步驟S1021得到的所述Deramp處理后的回波數據進行距離彎曲校正，得到距離彎曲校正后的回波數據并存儲在顯存中；
S1023，將步驟S1022得到的所述距離彎曲校正后的回波數據進行多普勒調頻率估計，得到多普勒調頻率估計后的回波數據并存儲在顯存中；
S1024，將步驟S1023得到的所述多普勒調頻率估計后的回波數據進行運動補償，得到運動補償后的回波數據并存儲在顯存中；
S1025，將步驟S1024得到的所述運動補償后的回波數據進行方位脈壓，得到方位脈壓后的回波數據并存儲在顯存中；
S1026，將步驟S1025得到的所述方位脈壓后的回波數據進行多視處理，得到成像結果。
4.一種基于GPU的SAR實時成像裝置，其特征在于，包括：
CPU，用于接收機載雷達獲取的回波數據，并對所述回波數據進行預處理；
GPU，接收所述經過預處理的回波數據，并對所述經過預處理的回波數據進行成像處理，得到成像結果；并將所述成像結果返送給所述CPU。
5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述預處理包括:
包裹建立模塊：創建包裹，所述包裹包括：接收包裹、處理包裹和發送包裹，其中，所述接收包裹用于接收包頭和所述經過預處理的回波數據，所述處理包裹用于對所述經過預處理的回波數據進行成像處理，得到成像結果，所述發送包裹用于將所述成像結果返送給所述CPU；
包裹啟動模塊：管理器從線程池獲得第一子線程，第二子線程和第三子線程；
所述第一子線程運行發送包裹和接收包裹的start函數；
所述第二子線程運行manageLoop函數，所述manageLoop函數內部循環接收所述接收包裹的消息，接收到消息后調用解析控制字回調函數，從而得到待激活的處理包裹；
所述第三子線程運行所述處理包裹，并通過端口將所述消息發送給所述處理包裹。
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