[發明專利]一種自動泡茶裝置

在審

• 申請號: 202011490891.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112617606A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉昀涵;陳莉;劉亞
• 申請（專利權）人: 昀廚智能制造工程（煙臺）有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 李艷艷

1.一種自動泡茶裝置，其特征在于，包括飲料包固定組件、存放組件、插取組件、拆封組件和自動泡茶組件；

所述飲料包固定組件包括飲料包支架，所述飲料包支架的兩端設有固定夾，所述固定夾將飲品料包的兩端夾持固定于所述飲料包支架上；

所述存放組件包括若干層存放貨架；

所述插取組件包括插取爪和存放貨架上的存放工位，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的間隙以對物品進行取放；

所述拆封組件包括拆封刀體和動作機構，所述動作機構帶動拆封刀體對飲品料包進行拆封操作；

所述自動泡茶組件包括水系統及泡茶工位。

2.根據權利要求1所述的一種自動泡茶裝置，其特征在于，若干層所述存放貨架的中心形成容納插取爪的運行空間，上下相鄰的兩個存放貨架之間形成飲品料包、茶點、茶杯、茶盤的放置空間，所述飲品料包固定于飲料包支架上，所述飲料包支架連同飲品料包一起置于所述存放貨架上，所述存放貨架上設有若干呈環狀排布的放置工位，所述存放貨架上設有拆封工位和泡茶工位，所述泡茶工位處于所述拆封工位的下方，所述拆封工位上設有固定卡。

3.根據權利要求2所述的一種自動泡茶裝置，其特征在于，所述存放貨架上的放置工位為叉形或缺口形，用于放置飲品料包、茶點、茶杯、茶盤，叉形或缺口形利于插取爪的插取物料。

4.根據權利要求1所述的一種自動泡茶裝置，其特征在于，所述拆封組件的動作機構包括縱架、電動推桿和套筒，所述電動推桿的下端與所述縱架連接，所述套筒的側面與所述縱架固定連接，所述電動推桿的上端插入所述套筒內，所述電動推桿上端側面連接有橫板，所述套筒側面設有滑槽，所述橫板從所述滑槽伸出，所述橫板上固定有旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上設有主動輪，所述橫板上安裝有從動輪，所述拆封刀體與所述從動輪固定連接，所述主動輪與從動輪通過皮帶連接，所述電動推桿帶動所述橫板和拆封刀體在所述滑槽內運動以實現對拆封刀體位置的更換，所述旋轉電機帶動所述拆封刀體旋轉實現對飲品料包的拆封操作以及對飲品的攪拌。

5.根據權利要求1所述的一種自動泡茶裝置，其特征在于，所述的水系統還包括冷水罐和加熱罐，所述冷水罐下端連通所述加熱罐，所述加熱罐下端連接所述輸水管，所述輸水管上設有電磁閥，所述輸水管下端連接橫板，下端開口于拆封刀體。

6.根據權利要求4所述的一種自動泡茶裝置，其特征在于，所述橫板上固定連接有通筒，所述通筒上安裝有從動輪，所述拆封刀體與所述從動輪固定連接，所述拆封刀體為多棱刀體，所述輸水管插入所述通筒內，水流過拆封刀體后進入茶杯可以對拆封刀體進行沖刷洗滌。