[發明專利]一種六足履帶式建筑機器人移動平臺

在審

• 申請號: 202011490819.2
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112590957A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 馮偉;王世杰;劉笑;陳清朋;王衛軍;吳新宇;李鐵軍
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B60S9/04;B62D21/18
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務所 11430
• 代理人: 楊帥峰

1.一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，是由履帶式平臺、固定支承組件和六邊形托架組件組成的，其特征在于：六組固定支承組件安裝在六邊形托架組件上，六邊形托架組件安裝在履帶式平臺上。

2.如權利要求1所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，所述的履帶式平臺，是由移動履帶、履帶電機組件、支撐本體和上部框架組成的，其特征在于：兩組履帶電機組件分別與兩組移動履帶安裝，兩組移動履帶對稱安裝在支撐本體兩側，上部框架安裝在支撐本體上方，移動履帶采用輕型橡膠制成。

3.如權利要求1所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，所述的固定支承組件，是由六足機械腿組件組成的，其特征在于：六組六足機械腿組件安裝在六邊形托架組件上。

4.如權利要求1所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，所述的六邊形托架組件，是由六邊形托架、六足運動氣缸組件和中足滑移擋板組成的，其特征在于：六組六足運動氣缸組件安裝在六邊形托架上，中足滑移擋板安裝在六邊形托架上，六邊形托架結構為帶缺口的等邊六邊形，六邊形托架有缺口處為前部，六邊形托架無缺口處為后部，六邊形托架中間為中部，六組六足運動氣缸組件分別兩兩安裝在六邊形托架前部、中部和后部。

5.如權利要求1或3所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，所述的六足機械腿組件，是由支撐小腿、小腿聯動組件、腿部連接板、大腿聯動組件和支撐大腿組成的，其特征在于：所述的支撐小腿通過小腿聯動組件安裝在腿部連接板上，支撐大腿通過大腿聯動組件安裝在腿部連接板上。

6.如權利要求1或4所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，所述的六足運動氣缸組件，是由伸縮桿、伸縮氣缸和氣缸滑移支撐板組成的，其特征在于：所述的伸縮桿安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸安裝在氣缸滑移支撐板上。

7.如權利要求1或3或4或5所述的一種六足履帶式建筑機器人移動平臺，其特征在于：所述的六足運動氣缸組件，共有6組，分為3對分別安裝在安裝在六邊形托架前部、中部和后部，其中六邊形托架中部的六足運動氣缸組件通過中足滑移擋板安裝在六邊形托架上，六邊形托架前部和后部的六足運動氣缸組件通過氣缸滑移支撐板安裝在六邊形托架上，所述的六足機械腿組件，共有6組，分為3對分別安裝在6組六足運動氣缸組件上。