[發明專利]控制裝置和控制方法

在審

• 申請號: 202011490648.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN113009859A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 尾關真一
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;文志

1.一種控制裝置，其執行來自多個客戶端的針對工業機械的處理請求的處理，其特征在于，具備：

優先級判定部，其在從所述多個客戶端接收到多個所述處理請求時，對應于所述工業機械的處理狀態來判定所述多個客戶端各自的優先級；以及

處理切換部，其根據由所述優先級判定部判定出的所述多個客戶端各自的優先級，切換多個所述處理請求各自的處理的順序。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備終端優先級表，該終端優先級表針對所述工業機械的每個處理狀態存儲了終端優先級信息，所述終端優先級信息對應于預定期間內預先設定的處理請求的委托次數表示客戶端的優先級，

所述優先級判定部根據與所述工業機械的處理狀態對應的所述終端優先級信息，來判定所述多個客戶端各自的優先級。

3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其特征在于，

所述優先級判定部對應于所述工業機械的處理狀態來判定所述多個客戶端各自執行的應用的優先級，

所述處理切換部根據所述多個客戶端各自的優先級和所述應用的優先級，來切換多個所述處理請求各自的處理的順序。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備應用優先級表，該應用優先級表針對所述工業機械的每個處理狀態存儲了應用優先級信息，該應用優先級信息對應于預定期間內預先設定的處理請求的委托次數或者對應于預定的應用來表示應用的優先級，

所述優先級判定部根據與所述工業機械的處理狀態對應的所述應用優先級信息，來判定所述應用的優先級。

5.根據權利要求1～4中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備：

服務器，其與所述多個客戶端中的各個客戶端之間進行通信；以及

負載監視部，其監視所述控制裝置的處理負載、與所述多個客戶端中的各個客戶端之間的通信負載、以及所述服務器的處理負載中的至少一個負載，

所述優先級判定部在由所述負載監視部監視的所述負載比預定值大時，至少判定與所述工業機械的處理狀態對應的所述多個客戶端各自的優先級。

6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

所述工業機械是機床，所述控制裝置是數值控制裝置。

7.根據權利要求1～5中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于，

所述工業機械是工業用機器人，所述控制裝置是機器人控制裝置。

8.一種控制方法，其執行來自多個客戶端的針對工業機械的處理請求的處理，其特征在于，具備：

優先級判定步驟，在從所述多個客戶端接收到多個所述處理請求時，對應于所述工業機械的處理狀態來判定所述多個客戶端各自的優先級；以及

處理切換步驟，根據所述多個客戶端各自的優先級，切換多個所述處理請求各自的處理的順序。