[發明專利]控制交通指示裝置的方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011490435.0
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112614358B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 鄧黎明
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京思源智匯知識產權代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種控制交通指示裝置的方法，包括：

在第一移動設備獲得緊急狀態道路通行許可的情況下，確定緊急狀態規劃路線；

獲取與所述第一移動設備關聯的交通控制參考數據；

在所述第一移動設備沿著所述緊急狀態規劃路線移動的過程中，基于所述交通控制參考數據，對所述緊急狀態規劃路線上的交通指示裝置進行相應控制；

所述確定緊急狀態規劃路線，包括：

基于所述第一移動設備的起始位置和目的位置，確定多條參考規劃路線；

分別針對所述多條參考規劃路線中任一參考規劃路線上的每個路段，基于所述每個路段的車道數量和路段長度、以及單位時長內通過所述每個路段的移動設備的數量，計算所述每個路段與緊急狀態的匹配度；計算所述任一參考規劃路線上的所有路段與緊急狀態的匹配度的總和；基于所述總和，確定所述任一參考規劃路線與緊急狀態的匹配度；

確定所述多條參考規劃路線中，與緊急狀態的匹配度最大的第一參考規劃路線，以及確定所述多條參考規劃路線中，路線長度最短的第二參考規劃路線；

將所述第一參考規劃路線與緊急狀態的匹配度，以及所述第二參考規劃路線與緊急狀態的匹配度進行比較，獲得比較結果；

基于所述比較結果，從所述第一參考規劃路線和所述第二參考規劃路線中選擇一參考規劃路線作為緊急狀態規劃路線。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述交通控制參考數據，對所述緊急狀態規劃路線上的交通指示裝置進行相應控制，包括：

基于所述交通控制參考數據，確定所述第一移動設備在所述緊急狀態規劃路線上的每個路段上的移動預測信息；

基于所確定的移動預測信息，確定避讓條件；所述避讓條件用于指示所述緊急狀態規劃路線上的至少一個路段的避讓車道和/或避讓時間段；

基于所述避讓條件，控制所述緊急狀態規劃路線上的道路電子提示裝置輸出相應避讓提示信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述基于所述避讓條件，控制所述緊急狀態規劃路線上的道路電子提示裝置輸出相應避讓提示信息之后，所述方法還包括：

獲取所述緊急狀態規劃路線上的圖像采集裝置采集的第一圖像；

基于所述第一圖像，確定所述緊急狀態規劃路線上移動的第二移動設備；

若所述第二移動設備的移動不符合所述避讓條件，確定針對所述第二移動設備的預設操作信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述交通控制參考數據，對所述緊急狀態規劃路線上的交通指示裝置進行相應控制，包括：

基于所述交通控制參考數據，確定所述第一移動設備的當前位置；

基于所述第一移動設備的當前位置，確定所述緊急狀態規劃路線上所述第一移動設備待到達的第一路口，并確定所述第一移動設備到達所述第一路口的第一時間點；

控制所述第一路口的交通指示燈在所述第一時間點置于允許通行狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述交通控制參考數據，確定所述第一移動設備的當前位置，包括：

基于所述交通控制參考數據，獲取所述第一移動設備上設置的定位裝置采集的定位信息，以及所述緊急狀態規劃路線上的圖像采集裝置采集的所述第一移動設備的第二圖像；

基于所述定位信息，確定第一位置信息，以及基于所述第二圖像，確定第二位置信息；

確定所述第一位置信息與所述第二位置信息的匹配度；

在所述第一位置信息與所述第二位置信息的匹配度符合預設條件的情況下，將所述第一位置信息對應的位置確定為所述第一移動設備的當前位置；否則，將所述第二位置信息對應的位置確定為所述第一移動設備的當前位置。