[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法和程序

在審

• 申請號: 202011490111.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN113044054A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 堀田寬人;佐藤尚克;味村嘉崇
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

本發明提供一種車輛控制裝置、車輛控制方法和程序。車輛控制裝置的顯示控制部具有：駕駛輔助控制部及行駛控制部，其根據由外界傳感器等識別出的本車輛的周邊狀況來控制本車輛的操舵和速度中的至少一方；外部告知部，其將基于該控制的本車輛的動作告知給由外界傳感器等識別出的交通參與者；內部告知部，其還將由第1告知部對交通參與者進行的告知的內容告知給本車輛的駕駛員；告知控制部，其在通過外界傳感器等獲知本車輛位于交叉路口的規定區域內時，進行內部告知部的告知，否則中止內部告知部的告知。據此，在向車輛的駕駛員告知車輛正在對周圍的交通參與者告知注意到該交通參與者而進行駕駛的情況時，能夠容易地給予該駕駛員安心感等。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置、車輛控制方法和程序。

背景技術

例如，在近年來不斷進行開發的自動駕駛車輛中，由于在行駛過程中駕駛員不進行駕駛，因此，多數情況下從外側看不到車內的駕駛員正注意外部的狀況。這樣，有時該自動駕駛車輛周圍的行人等交通參與者會對該車輛是否識別到自己而進行注意駕駛感到不安。

因此，在專利文獻1的技術中，公開了在車輛上設置可動裝置，如果該車輛檢測到行人，則將可動裝置朝向該行人的方向而告知該車輛注意到該行人而進行駕駛的技術。

另外，在專利文獻2的技術中，公開了在自動駕駛車輛中識別位于該車輛周邊的人，輸出在該人的方向上具有指向性的信息的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本發明專利公開公報特開2015-174541號

專利文獻2：日本發明專利公開公報特開2017-199317號

發明內容

[本發明要解決的技術問題]

根據專利文獻1、2的技術，對于自動駕駛車輛的周圍的行人等而言，由于能夠得知該車輛正在注意自己而進行駕駛，因此，能夠得到安心感。

然而，在專利文獻1、2的技術中，對于自動駕駛車輛的駕駛員而言，難以知曉是否切實地告知了自己乘坐的自動駕駛車輛正在注意周圍的行人等交通參與者而駕駛的情況、以及正在進行怎樣的告知。因此，存在對自動駕駛車輛的駕駛員帶來不安感的問題。

因此，如果告知自動駕駛車輛的駕駛員該自動駕駛車輛正告知周圍的交通參與者其注意到該交通參與者而進行駕駛，則能夠減輕該駕駛員的不安感。

但是，自動駕駛車輛需要對交通參與者進行該告知的情況大多限于該車輛位于交叉路口內的情況等該車輛位于特定場景的情況。還包括沒有位于這種特定場景時在內，始終對其他交通參與者持續進行所述告知很可能會使該其他交通參與者產生混亂。因此，如果向自動駕駛車輛的駕駛員告知這樣的對交通參與者的告知會始終持續，則容易引發該駕駛員不安，使其擔心是否會使其他交通參與者產生混亂。

另外，在沒有位于特定場景的情況之前始終對駕駛員持續進行上述告知，對于駕駛員來說是繁雜的。另外，在通過車內的顯示器向該駕駛員進行告知的情況下，若始終持續向該駕駛員進行告知，則會妨礙通過車內的顯示器告知其他信息。因此，本發明的目的在于提供一種車輛控制裝置、車輛控制方法和程序，其能夠在向車輛的駕駛員(搭乘者)告知該車輛正告知周圍的交通參與者其注意到該交通參與者而進行駕駛的情況時，能夠容易地給予該駕駛員(搭乘者)安心感等。

[用于解決技術問題的技術方案]

本發明的車輛控制裝置的特征在于，具有識別部、行駛控制部、外部告知部、內部告知部和告知控制部，其中，所述識別部識別本車輛的周邊狀況；所述行駛控制部根據由所述識別部識別出的所述周邊狀況來控制所述本車輛的操舵和加速度中的至少一方；所述外部告知部將基于所述行駛控制部的控制的所述本車輛的動作告知給由所述識別部識別出的交通參與者；所述內部告知部還將由所述外部告知部對所述交通參與者進行的告知的內容告知給所述本車輛的駕駛員；所述告知控制部在所述本車輛位于特定場景時進行由所述內部告知部進行的告知，在所述本車輛沒有位于特定場景時中止由所述內部告知部進行的告知。

[發明效果]