[發明專利]一種航拍視頻中地面線路繪制方法及系統

有效

• 申請號: 202011489871.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112539758B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 傅戰工;王曼;蔡子龍;余璐;戴斌;田心;郭辰;周琪;郭凱陽
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋勘測設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G01C11/00
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種航拍視頻中地面線路繪制方法，其特征在于，包括以下步驟：

根據線路規劃方案，對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集；

從采集的視頻中截取所需部分線路實景視頻，并使用圖像編輯軟件對線路規劃方案進行處理，以使線路規劃方案區別于線路周邊的色彩，并生成線路規劃圖；

在處理后的視頻中確定特征點，然后將線路規劃方案放入線路實景視頻中，并使之與特征點的空間坐標相對應；

調整處理后線路規劃圖的位置和大小，以使處理后的線路規劃圖與采集的視頻中原有的線路相匹配；

其中，所述在處理后的視頻中確定特征點，然后將線路規劃方案放入線路實景視頻中，具體步驟包括：

將采集的視頻導入至AE軟件中，生成特征點；

選取所生成的特征點，然后創建空白層；

然后將處理后的線路規劃圖導入合成中；

根據采集的視頻的運動，修改線路規劃圖的錨點位置；

將線路規劃圖轉換為三維圖形，然后將根據特征點所創建的空白圖層的位置信息復制給三維圖形。

2.如權利要求1所述的一種航拍視頻中地面線路繪制方法，其特征在于，所述根據線路規劃方案，對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集，具體步驟為：根據線路規劃方案，采用無人機從空中以俯視角度對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集。

3.如權利要求1所述的一種航拍視頻中地面線路繪制方法，其特征在于，當使用圖像編輯軟件對線路規劃方案進行處理之后，還包括：對處理后的線路規劃圖的圖像格式進行轉換，轉換為AE軟件可識別的圖像格式。

4.如權利要求1所述的一種航拍視頻中地面線路繪制方法，其特征在于，調整處理后線路規劃圖的位置和大小，以使處理后的線路規劃圖與采集的視頻中原有的線路相匹配之后，還包括：利用遮罩處理方式表現出線路規劃圖與采集的視頻中周邊建筑的位置關系。

5.一種航拍視頻中地面線路繪制系統，其特征在于，包括：

采集模塊，其用于根據線路規劃方案，對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集；

處理模塊，其用于從采集的視頻中截取所需部分線路實景視頻，并使用圖像編輯軟件對線路規劃方案進行處理，以使線路規劃方案區別于線路周邊的色彩，并生成線路規劃圖；

特征點確定模塊，其用于在處理后的視頻中確定特征點，然后將線路規劃方案放入線路實景視頻中，并使之與特征點的空間坐標相對應；

調整模塊，其用于調整處理后線路規劃圖的位置和大小，以使處理后的線路規劃圖與采集的視頻中原有的線路相匹配；

其中，所述在處理后的視頻中確定特征點，然后將線路規劃方案放入線路實景視頻中，具體包括：

將采集的視頻導入至AE軟件中，生成特征點；

選取所生成的特征點，然后創建空白層；

然后將處理后的線路規劃圖導入合成中；

根據采集的視頻的運動，修改線路規劃圖的錨點位置；

將線路規劃圖轉換為三維圖形，然后將根據特征點所創建的空白圖層的位置信息復制給三維圖形。

6.如權利要求5所述的一種航拍視頻中地面線路繪制系統，其特征在于，所述根據線路規劃方案，對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集，具體步驟為：根據線路規劃方案，采用無人機從空中以俯視角度對所規劃的線路及線路周邊進行視頻采集。

7.如權利要求5所述的一種航拍視頻中地面線路繪制系統，其特征在于，當使用圖像編輯軟件對線路規劃方案進行處理之后，還包括：對處理后的線路規劃圖的圖像格式進行轉換，轉換為AE軟件可識別的圖像格式。

8.如權利要求5所述的一種航拍視頻中地面線路繪制系統，其特征在于，調整處理后線路規劃圖的位置和大小，以使處理后的線路規劃圖與采集的視頻中原有的線路相匹配之后，還包括：利用遮罩處理方式表現出線路規劃圖與采集的視頻中周邊建筑的位置關系。