[發明專利]一種CAN總線節點設備的高精度同步通訊方法

在審

• 申請號: 202011489731.9
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112491682A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 段芙蓉;李洋;龔輝斌;李剛
• 申請（專利權）人: 成都曦曜儀器有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04J3/06
• 代理公司: 成都盈信專利代理事務所(普通合伙) 51245
• 代理人: 張澎

1.一種CAN總線節點設備的高精度同步通訊方法，在一條CAN總線上各個節點設備之間基于CAN總線進行數據通訊，其特征在于，采用如下的手段：1)各個節點設備采用時分復用方式進行通訊，共享一條周期同步信號源，所有節點在同步周期信號到來時，開啟周期定時并進入定時邏輯；2)所有發送數據幀采用可由軟件實時更新的特殊格式，包括：發送時刻、起始標志、ID和數據。

2.根據權利要求1所述的CAN總線節點設備的高精度同步通訊方法，其特征在于，所有節點設備依據同步周期信號起始點開始計時，到該節點待發送數據時刻到來時，發送CAN幀，以此類推，直到發送完該節點同步周期內所有數據幀。

3.根據權利要求2所述的CAN總線節點設備的高精度同步通訊方法，其特征在于，所述CAN幀發送經過三個階段，即幀寫入階段、幀準備階段和幀送出階段；

幀寫入階段：軟件按固定幀格式寫入可編程邏輯提供的數據FIFO中；幀準備階段：可編程邏輯器件捕獲到同步信號的上升沿，開啟該同步時段內的計時，計時精度為10ns；同時從FIFO中讀取數據幀，讀取幀時判斷幀標志，是否同一同步時間段內數據幀，從開始直到該同步時段內的結尾幀，讀取數據放入緩存內，準備發送數據；幀送出階段：可編程邏輯計時到第一個幀發送時刻時，將數據幀的CAN幀ID和CAN幀數據寫入CAN發送緩存，寫入完整CAN幀后，啟動CAN幀發送命令，CAN幀數據即刻出現在CAN總線上；以此類推，發送該同步時刻內其他CAN幀。