[發明專利]智能門鎖的電機控制方法及智能門鎖

有效

• 申請號: 202011489392.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112593777B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 蘇城林;陳道遠;鐘仙鳳;黃之琳;陳宇
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王英

本公開提供智能門鎖的電機控制方法及智能門鎖。該方法包括：智能門鎖的電機啟動后，對所述電機的工作時間進行計時；當所述電機的工作時間到達指定時長，則對所述智能門鎖的軸承速度進行檢測；當檢測到所述軸承的速度為指定閾值，則控制所述電機停止工作。故此通過軸承速度確定出智能門鎖已經開鎖或關鎖結束時，可以及時的控制電動機停止工作，來減少電機發生堵轉而對電機造成的損害。

技術領域

本發明涉及智能門鎖技術領域，特別涉及一種智能門鎖的電機控制方法及智能門鎖。

背景技術

隨著智能家居產品的不斷普及，智能門鎖作為智能家居的熱門產品，相較于傳統門鎖的鑰匙機械開鎖方式，智能門鎖無需鑰匙即可開鎖，方便快捷，能有效避免用戶忘帶鑰匙的困擾。

但是，目前的全自動智能門鎖通過電機驅動傳動機構帶動鎖芯撥輪轉動實現門鎖開啟或關閉。當門鎖開啟或關閉后，鎖芯撥輪與傳動機構無法繼續轉動。但是電機仍繼續工作，導致電機會產生堵轉的現象，直至電機工作電流顯著增大后，控制電路方才停止電機工作。由此會對電機產生一定的損害。

發明內容

本公開示例性的實施方式中提供一種智能門鎖的電機控制方法及智能門鎖，用于減少電機發生堵轉而對電機造成的損害。

本公開的第一方面提供一種智能門鎖的電機控制方法，所述方法包括：

智能門鎖的電機啟動后，對所述電機的工作時間進行計時；

當所述電機的工作時間到達指定時長，則對所述智能門鎖的軸承速度進行檢測；

當檢測到所述軸承的速度為指定閾值，則控制所述電機停止工作。

本實施例中在電機運行的過程中，通過對智能門鎖的軸承速度進行檢測，并通過軸承的速度來對電機的工作狀態進行控制，故此，通過軸承速度確定出智能門鎖已經開鎖或關鎖結束時，可以及時的控制電動機停止工作，以此來減少電機發生堵轉而對電機造成的損害。

在一個實施例中，所述當所述電機的工作時間到達指定時長之后，所述方法還包括：

對檢測時長進行計時，所述檢測時長為開始對所述智能門鎖的軸承速度進行檢測到檢測出所述軸承速度為指定閾值時所花費的時長；

所述當檢測到所述軸承的速度為指定閾值，則控制所述電機停止工作之后，所述方法還包括：

若本次的檢測時長與上一次的檢測時長之前的誤差值超過指定范圍，則調整所述指定時長。

本實施例通過將檢測時長與上一次的檢測時長的誤差值來確定出是否要調整指定時長，以此來避免浪費資源。

在一個實施例中，所述調整所述指定時長，包括：

若本次的檢測時長大于上一次的檢測時長，則增加所述指定時長；或

若本次的檢測時長小于上一次的檢測時長，則減小所述指定時長。

本實施例中通過根據本次的檢測時長與上一次的檢測時長的大小情況來確定出如何對指定時長進行調整，使得對指定時長的調整更加準確。

在一個實施例中，所述增加所述指定時長，包括：

根據所述本次的檢測時長與所述上一次的檢測時長確定出需要增加的時長；并利用所述需要增加的時長增加所述指定時長；

所述減小所述指定時長，包括：

根據所述本次的檢測時長與所述上一次的檢測時長確定出需要減小的時長；并利用所述需要減小的時長減小所述指定時長。

本實施例通過利用本次的檢測時長與上一次得勁檢測時長來確定出需要增加或需要減小的時長，以此來增加時長或減小時長。