[發明專利]一種模塊化的可變行程多頭集片機構

有效

• 申請號: 202011489312.5
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112551154B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 熊亮;張路平
• 申請（專利權）人: 廣東謹諾科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65H29/32;B26D7/32
• 代理公司: 深圳國聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 44465
• 代理人: 晏達峰

1.一種模塊化的可變行程多頭集片機構，其特征在于：包括保護殼、集片架、集片組件和撥片組件，所述保護殼呈下端開口的中空腔體設置，所述集片架設于保護殼內，所述集片組件設于集片架，所述集片組件包括集片電機、集片轉輪、集片同步輪、集片同步帶、集片同步桿、吸盤底座和吸盤，所述集片電機設于集片架與保護殼之間，所述集片電機設于集片架一端，所述集片轉輪設于集片電機的輸出端，所述集片同步輪與集片轉輪對稱設于集片架兩端，所述集片同步帶繞設于集片轉輪和集片同步輪之間，所述集片同步桿設于集片同步帶內，所述吸盤底座設于集片同步帶一側，所述集片同步桿貫通吸盤底座設于集片架內，所述集片同步桿設有多組，所述吸盤設于吸盤底座底壁，所述撥片組件設于保護殼內，所述撥片組件包括撥桿底座、X向底座、撥片電機、撥片轉輪、撥片同步帶、撥片同步輪、固定塊、X向撥桿、Y向底座、Y向撥桿、X向撥片桿、Y向撥片桿和推出氣缸，所述撥桿底座設于保護殼內上端，所述X向底座設于撥桿底座下方，所述撥片電機設于X向底座一側，所述撥片轉輪設于撥片電機的輸出端，所述撥片同步輪與撥片轉輪對稱設于X向底座兩端，所述撥片同步帶繞設于撥片轉輪和撥片同步輪之間，所述固定塊設于撥片同步帶內，所述固定塊與撥片同步帶連接，所述X向撥桿對稱設于X向底座兩側，所述X向撥桿與固定塊連接，所述X向撥桿與撥片同步帶方向垂直，所述Y向底座設于X向底座與撥桿底座之間，所述Y向撥桿對稱設于Y向底座兩端，所述Y向撥桿對稱設于X向撥桿兩側，所述X向撥片桿設于X向撥桿下端，所述Y向撥片桿設于Y向撥桿下方，所述推出氣缸貫通設于撥桿底座內，所述推出氣缸設于Y向底座上方。

2.根據權利要求1所述的一種模塊化的可變行程多頭集片機構，其特征在于：所述集片組件設有多組，所述撥片組件設有多組。

3.根據權利要求1所述的一種模塊化的可變行程多頭集片機構，其特征在于：所述X向撥片桿與Y向撥片桿設于吸盤之間，所述X向撥片桿與Y向撥片桿方向垂直設置。

4.根據權利要求1所述的一種模塊化的可變行程多頭集片機構，其特征在于：所述撥桿底座兩端對稱設有連接桿，所述連接桿貫通撥桿底座、Y向底座和X向底座，所述連接桿下端設有彈簧，所述彈簧設于X向底座下方。

5.根據權利要求1所述的一種模塊化的可變行程多頭集片機構，其特征在于：所述集片電機和撥片電機采用步進電機。