[發明專利]一種自動打磨焊接設備

有效

• 申請號: 202011489299.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112518325B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 陳維華;韓慶元
• 申請（專利權）人: 上海法信機電設備制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 王雪芹

1.一種自動打磨焊接設備，其特征在于，包括：底板（1）、L型板（3）、夾持機構（4）、導向機構（5）、打磨機構（6）、拋光機構（7）、第一電動伸縮桿（8）、焊槍（9）、鋼管本體（10）和控制裝置；所述底板（1）的上表面固定連接有L型板（3），所述L型板（3）的外表面安裝有第一電動伸縮桿（8），所述第一電動伸縮桿（8）的底端安裝有焊槍（9），所述底板（1）的上方設有夾持機構（4）、導向機構（5）、打磨機構（6）和拋光機構（7），所述底板（1）的上方設有兩個鋼管本體（10），所述控制裝置安裝在底板（1）上；

所述導向機構（5）包括：第二電動伸縮桿（51）和導向槽（52）；所述第二電動伸縮桿（51）有四個，所述導向槽（52）有兩個,每個所述導向槽（52）均開設于底板（1）的上表面，每個所述第二電動伸縮桿（51）均固定連接于底板（1）的上表面；

所述夾持機構（4）包括：第一電機（40）、方形框（41）、第一齒輪（42）、軸承支座（43）、第二齒輪（45）、夾板（46）、支撐筒（47）、支撐環（48）和第三電動伸縮桿（49）；所述方形框（41）有兩個，每個所述方形框（41）均通過兩個導向槽（52）與底板（1）滑動連接；每兩個所述第二電動伸縮桿（51）的輸出端均與同一方形框（41）的外表面固定連接，進而帶動兩個方形框（41）相對靠近或遠離；每個所述方形框（41）的內壁均固定連接有兩個軸承支座（43），每個所述方形框（41）的內壁均安裝有第一電機（40），每個所述第一電機（40）的輸出端均固定連接有輸出轉軸，每個所述輸出轉軸均貫穿兩個軸承支座（43）并與軸承支座（43）轉動連接，每個所述輸出轉軸的外表面均固定連接有第一齒輪（42），且第一齒輪（42）位于兩個軸承支座（43）之間，每個所述方形框（41）的內部均設有支撐筒（47），每個所述支撐筒（47）均通過兩個第一軸承轉動連接有兩個支撐環（48），且支撐環（48）固定連接于方形框（41）的內壁，每個所述支撐筒（47）的內壁均固定連接有兩組第三電動伸縮桿（49），每個所述支撐筒（47）的內部均設有兩個夾板（46），且夾板（46）的外表面與第三電動伸縮桿（49）的輸出端固定連接，每個所述支撐筒（47）的外表面均固定連接有第二齒輪（45），且第二齒輪（45）分別與第一齒輪（42）相嚙合；

所述打磨機構（6）包括：支撐架（61）、第三齒輪（62）、第一轉軸（63）、第四齒輪（64）、支撐板（65）、第二電機（66）、圓筒（67）、第一打磨棒（68）、第一螺紋套筒（69）、第二螺紋套筒（601）、第二螺紋桿（602）和第二打磨棒（603）；所述支撐架（61）共有兩個，每個所述支撐架（61）的內壁均通過第二軸承轉動連接有圓筒（67），每個所述圓筒（67）的外表面均固定連接有第三齒輪（62），所述底板（1）的上方設有支撐板（65），每個所述支撐架（61）的外表面均與支撐板（65）的上表面固定連接，所述支撐板（65）的上表面安裝有第二電機（66），所述第二電機（66）的輸出端固定連接有第一轉軸（63），所述第一轉軸（63）貫穿兩個支撐架（61）并通過兩個第三軸承分別與兩個支撐架（61）轉動連接，所述第一轉軸（63）的外表面固定連接有兩個第四齒輪（64），且第四齒輪（64）與第三齒輪（62）相嚙合，每個所述圓筒（67）的外表面均通過兩個第一螺紋套筒（69）螺紋連接有兩個第一螺紋桿（60），兩個所述第一螺紋桿（60）相互靠近的一端分別固定連接有第一打磨棒（68）和第二打磨棒（603），所述第一打磨棒（68）靠近第二打磨棒（603）的一端固定連接有第二螺紋桿（602），所述第二打磨棒（603）靠近第一打磨棒（68）的一端固定連接有第二螺紋套筒（601），且第二螺紋套筒（601）與第二螺紋桿（602）螺紋連接。