[發(fā)明專利]一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011489261.6 | 申請(qǐng)日： | 2020-12-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112659183A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 彭秀學(xué);饒?jiān)骑w;苗建峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖南三易精工科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J19/00 | 分類號(hào)： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市浩東律師事務(wù)所 11499 | 代理人： | 李瓊 |
| 地址： | 421100 湖南省衡陽市衡*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 工用 自動(dòng) 組裝 裝置 | ||
1.一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：包括底座(1)、照明裝置(5)、潤(rùn)滑裝置(7)和組裝裝置(9)，其特征在于：所述底座(1)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)座(2)，所述傳動(dòng)座(2)的頂端固定連接有連接臂(3)，所述連接臂(3)的前端頂側(cè)固定連接有液壓器(4)，所述液壓器(4)的前端固定連接有照明裝置(5)，所述照明裝置(5)包括外殼(501)、滑動(dòng)座(504)、電子(507)、分隔片(509)和磁鐵塊(511)，所述外殼(501)與液壓器(4)的右端面固定連接，所述外殼(501)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有照明燈(502)，所述照明燈(502)的前端面固定連接有吸附片(503)，所述滑動(dòng)座(504)的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有定位頭(505)，且定位頭(505)與外殼(501)滑動(dòng)連接，所述定位頭(505)的外側(cè)固定連接有第一彈簧(506)，且第一彈簧(506)與滑動(dòng)座(504)固定連接，所述滑動(dòng)座(504)的內(nèi)側(cè)底端滑動(dòng)連接有閉合蓋(508)，且閉合蓋(508)與電子(507)滑動(dòng)連接，所述外殼(501)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽(510)，所述傳動(dòng)座(2)的后側(cè)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)臂(6)，所述傳動(dòng)臂(6)的前端頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有加工架(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述吸附片(503)為鐵金屬材質(zhì)的板材制成的，所述磁鐵塊(511)的個(gè)數(shù)為四個(gè)，且磁鐵塊(511)均勻的分布在外殼(501)的前側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述潤(rùn)滑裝置(7)包括儲(chǔ)存盒(702)、吸管(703)、排出管(709)和加油管(710)，所述收納盒(701)與傳動(dòng)臂(6)的前端面固定連接，所述吸管(703)的底端連通有氣囊(704)，所述氣囊(704)的外側(cè)滑動(dòng)連接有夾板(705)，所述夾板(705)的后端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定座(707)，且固定座(707)與收納盒(701)固定連接，所述夾板(705)位于固定座(707)的上下兩側(cè)呈對(duì)稱設(shè)置，所述夾板(705)的外側(cè)固定連接有第二彈簧(706)，所述氣囊(704)的前側(cè)滑動(dòng)連接有壓塊(708)，且壓塊(708)與收納盒(701)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述氣囊(704)為牛皮材質(zhì)的板材制成的，所述固定座(707)的前端面呈圓弧狀設(shè)置，所述壓塊(708)靠近氣囊(704)的一側(cè)呈圓弧狀設(shè)置，且壓塊(708)的外側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述潤(rùn)滑裝置(7)包括儲(chǔ)存盒(702)、吸管(703)、排出管(709)和加油管(710)，所述吸管(703)的底端連通有通管(711)，且通管(711)與收納盒(701)固定連接，所述通管(711)呈中空設(shè)置，所述通管(711)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有定量閥(712)，所述定量閥(712)位于通管(711)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有通孔，所述定量閥(712)的前側(cè)滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)塊(713)，所述轉(zhuǎn)塊(713)的外側(cè)固定連接有調(diào)節(jié)橫紋(714)，所述轉(zhuǎn)塊(713)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐座(715)，且支撐座(715)與收納盒(701)固定連接，所述支撐座(715)的頂端固定連接有伺服電機(jī)(716)，且伺服電機(jī)(716)的主軸末端與轉(zhuǎn)塊(713)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人加工用自動(dòng)組裝裝置，其特征在于：所述定量閥(712)的右端面固定連接有圓塊，所述圓塊均勻的分布在定量閥(712)的右端面。
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