[發明專利]一種磁性識別裝置、方法及系統和帶有磁編碼的被測物

在審

• 申請號: 202011488965.1
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112700583A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 白建民;王建國
• 申請（專利權）人: 無錫樂爾科技有限公司
• 主分類號: G07D7/04
• 分類號: G07D7/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 項凱

1.一種磁編碼識別方法，其特征在于，用于識別具有多個磁性圖形的磁編碼，其中，至少一個磁性圖形的磁矩取向所在直線與充磁方向所在直線的夾角成銳角，所述磁編碼識別方法包括：

移動所述磁編碼到第一磁場，利用所述第一磁場對所述磁性圖形進行磁化處理，檢測每個磁性圖形的第一磁矩取向，其中，所述第一磁場為充磁方向相同并排設置第一磁體和第二磁體在所述第一磁體或者第二磁體上方形成的勵磁磁場；

移動所述磁編碼到第二磁場，利用所述第二磁場對所述磁性圖形進行磁化處理，檢測每個磁性圖形的第二磁矩取向，其中，所述第二磁場為所述第一磁體和所述第二磁體在二者之間設置的磁性傳感器上方形成的勵磁磁場；

通過所述第一磁矩取向與所述第二磁矩取向確定出對應的磁性圖形的矯頑力的高低；

根據檢測到的第一磁矩取向和第二磁矩取向以及所述矯頑力的高低確定出每個磁性圖像對應的磁編碼信息。

2.根據權利要求1所述的磁編碼識別方法，其特征在于，所述通過所述第一磁矩取向與所述第二磁矩取向確定出對應的磁性圖形的矯頑力的高低，包括：

當所述第二磁矩取向與所述第一磁矩取向完全相同時，確定對應的磁性圖形為高矯頑力編碼；

當所述第二磁矩取向與所述第一磁矩取向相反時，確定對應的磁性圖形為低矯頑力編碼。

3.一種帶有磁編碼的被測物，其特征在于，所述磁編碼包括多個磁性圖形，至少一個磁性圖形的磁矩取向所在直線與充磁方向所在直線的夾角成銳角。

4.根據權利要求3所述的被測物，其特征在于，所述磁性圖形還包括磁矩取向所在直線與充磁方向所在直線垂直或者平行的磁性圖形。

5.一種磁性識別裝置，其特征在于，包括：第一磁體、第二磁體和磁性傳感器，其中，

所述第一磁體和所述第二磁體并排設置并且充磁方向相同，所述充磁方向與排列方向平行，所述第一磁體和所述第二磁體周圍形成勵磁磁場；

所述磁性傳感器設置在所述第一磁體和所述第二磁體之間，用于檢測被測物上的矯頑力和磁矩取向；其中，所述磁矩取向至少包括所在直線與充磁方向所在直線的夾角成銳角的磁矩取向，所述勵磁磁場包括在所述第一磁體或者所述第二磁體上方形成第一磁場和在所述磁性傳感器上方形成的第二磁場，所述第一磁場的磁場強度大于所述第二磁場的磁場強度。

6.根據權利要求5所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述第一磁體或者所述第二磁體為永磁體或者軟磁體。

7.根據權利要求5所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述第一磁體和所述第二磁體為大小相同的長條形磁體，所述排列方向與所述長條形磁體的長度方向垂直。

8.根據權利要求7所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述磁性傳感器為多個磁性檢測部件組成的陣列，所述多個磁性檢測部件的排列方向與所述長條形磁體的長度方向平行。

9.根據權利要求8所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述磁性檢測部件為單磁電阻或者磁電阻半橋或者磁電阻全橋。

10.根據權利要求8所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述磁性檢測部件靈敏度方向包括以下至少之一：平行于所述排列方向的方向、垂直于所述被測物表面的方向、平行于所述被測物表現并且垂直于所述排列方向的方向。

11.根據權利要求5所述的磁性識別裝置，其特征在于，所述被測物的磁矩取向包括高矯頑力的磁編碼的第一類磁矩取向和低矯頑力的磁編碼的第二類磁矩取向；所述第一磁場能夠改變所述第一類磁矩取向，所述第二磁場不能改變所述第一類磁矩取向但能夠改變所述第二類磁矩取向。

12.一種磁性識別系統，其特征在于，包括：權利要求3或4所述的帶有磁編碼的被測物和權利要求5-11任一項所述的磁性識別裝置。