[發明專利]一種礦山井下車輛測速裝置

在審

• 申請號: 202011488922.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112540188A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 尹業華;李杰;肖彥龍;陸廣仁;梁其根;熊添翼
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: G01P3/00
• 分類號: G01P3/00;G01P1/08;G01P1/12
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發明提供一種礦山井下車輛測速裝置，包括殼體，其特征在于殼體內設有微控制器、電源、WIFI、加速度傳感器、時鐘、EEPROM存儲器、蜂鳴器，其中：微控制器與電源、加速度傳感器、WIFI、蜂鳴器、時鐘、EEPROM存儲器電連接，電源與加速度傳感器、EEPROM存儲器、時鐘、蜂鳴器相連。通過加速度傳感器獲得速度數據后，送給微控制器，經微控制器將信號經WIFI送至中控器，同時送蜂鳴器發出報警、送EEPROM存儲器、時鐘存儲并計時，以保留該時間點的位置及速度數據。實現下井超速報警、速度數據的無人自動采集、傳輸，減少后期運維工作量，降低運行維護成本。

技術領域

本發明涉及一種礦山井下車輛測速裝置，屬于電子信息中微電子技術領域。

背景技術

在礦山生產過程中，安全生產重于一切。其中車輛傷害風險最為突出，為了保障井下生產作業人員的生命安全，都要在下井車輛上安裝車輛測速裝置，目前的測試方式是在車輛的軸承上安裝磁鐵，在磁鐵附近安裝霍爾傳感器，通過霍爾傳感器不斷檢測脈沖信號來計算車輛速度，由于井下巷道復雜，道路狀況不佳，車身抖動很大，容易出現測速錯誤數據，霍爾傳感器也很容易損壞，再加上車輛型號繁多，許多車輛安裝霍爾傳感器的地方需要定做支架，安裝程序復雜、不方便，維護工作量巨大。為解決以上問題，很有必要設計一種安裝簡單、通用性強的測試裝置。

發明內容

為克服現有技術存在的上述不足，本發明提供一種礦山井下車輛測速裝置。

本發明通過下述技術方案實現：一種礦山井下車輛測速裝置，包括殼體，其特征在于殼體內設有微控制器、電源、WIFI、加速度傳感器、時鐘、EEPROM存儲器、蜂鳴器，其中：微控制器與電源、加速度傳感器、WIFI、蜂鳴器、時鐘、EEPROM存儲器電連接，電源與加速度傳感器、EEPROM存儲器、時鐘、蜂鳴器相連，以便24V直流電經電源向對應部件供電，并通過加速度傳感器獲得速度數據后，送給微控制器，經微控制器將信號經WIFI送至中控器，同時送蜂鳴器發出報警、送EEPROM存儲器、時鐘存儲并計時，以保留該時間點的速度數據。

所述WIFI通過TTL電平接口與微控制器相連，WIFI通過互聯網與遠程交換機相連；所述加速度傳感器通過SPI接口與微控制器相連；所述時鐘和EEPROM存儲器通過IIC接口與微控制器相連；所述蜂鳴器通過三極管與微控制器普通IO口相連。

所述微控制器型號為STM32F103CBT6。

所述電源為24V電源輸入，通過開關電源芯片轉換為5V電源，整流濾波后再通過穩壓芯片轉化為3.3V電源后，向微控制器及其它部件供電。

所述WIFI為具有AT指令集串口通訊功能的WIFI，通過不斷搜索周圍信標實現當前車輛的位置判斷，通過接入數據傳輸WIFI實現數據傳輸及速度校準。

所述加速度傳感器為六軸加速度傳感器芯片及相關外圍電路，微控制器通過不斷獲取加速度傳感器X軸、Y軸、Z軸的加速度數據，通過內置的對應軟件計算，動態獲取車輛當前速度。

所述時鐘為具有年月日、時分秒計時的時鐘芯片及相關外圍電路，當車輛記錄速度數據時，同時獲取時鐘芯片的時間并記錄。

所述EEPROM存儲器為256Kbit的存儲芯片及相關外圍電路，車輛速度數據記錄在此芯片中。

所述蜂鳴器為5V蜂鳴器和三極管驅動電路，當車輛超速時，通過蜂鳴器報警提示司機減速行駛。

本發明具有下列優點和效果：采用上述方案，不僅安裝簡單、實用，設備成本低，而且能夠主動識別車輛當前位置、記錄當前時間及速度，實現下井超速報警、速度數據的無人自動采集、傳輸，減少后期運維工作量，降低運行維護成本。

附圖說明

圖1為本發明結構方框圖。

圖2為微控制器電路圖。

圖3為電源供電電路圖。