[發明專利]一種車輛行駛狀態檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011488150.3
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112530170A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 商慧杰;董保磊;謝會斌;李聰廷
• 申請（專利權）人: 濟南博觀智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/056;G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

本申請公開了一種車輛行駛狀態檢測方法，所述方法包括：獲取監控視頻流并對所述監控視頻流執行車輛檢測，得到所述監控視頻流中多幀監控圖像內當前車輛的目標檢測框；根據所述監控視頻流中第N幀監控圖像和第M幀監控圖像的目標檢測框位置確定車輛移動軌跡向量；其中，N小于M，M與N之差大于預設值；計算所述車輛移動軌跡向量與預設車流方向向量的向量夾角；若所述向量夾角大于預設夾角，則判定所述當前車輛的行駛狀態為逆向行駛。本申請能夠提高車輛行駛狀態的檢測準確率。本申請還公開了一種車輛行駛狀態檢測裝置、一種電子設備及一種存儲介質，具有以上有益效果。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種車輛行駛狀態檢測方法、裝置、一種電子設備及一種存儲介質。

背景技術

隨著社會的高速發展，道路交通壓力也大大增加，交通問題日益嚴重。其中逆向行駛、倒車、溜車等行為極易導致危險發生，妨礙道路上的其他車輛正常行駛，危害道路行車秩序。

當前智能交通技術的快速發展，道路監控數據規模增加，工作人員的判別、分析難度上升，且當前視頻監控領域，對倒車的檢測還未完善。然而目前匝道路口倒車、逆行等行為頻繁發生，極易引發交通事故、交通擁堵等擾亂道路交通狀態等狀況。目前在倒車逆行檢測方法中，多利用地感線圈及監測裝置等硬件設備，或光流法等獲取目標移動軌跡，但上述檢測方式都易受硬件、環境等影響，車輛行駛狀態的檢測準確率較低。

因此，如何提高車輛行駛狀態的檢測準確率是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種車輛行駛狀態檢測方法、裝置、一種電子設備及一種存儲介質，能夠提高車輛行駛狀態的檢測準確率。

為解決上述技術問題，本申請提供一種車輛行駛狀態檢測方法，該車輛行駛狀態檢測方法包括：

獲取監控視頻流并對所述監控視頻流執行車輛檢測，得到所述監控視頻流中多幀監控圖像內當前車輛的目標檢測框；

根據所述監控視頻流中第N幀監控圖像和第M幀監控圖像的目標檢測框位置確定車輛移動軌跡向量；其中，N小于M，M與N之差大于預設值；

計算所述車輛移動軌跡向量與預設車流方向向量的向量夾角；

若所述向量夾角大于預設夾角，則判定所述當前車輛的行駛狀態為逆向行駛。

可選的，根據所述監控視頻流中第N幀監控圖像和第M幀監控圖像的目標檢測框位置確定車輛移動軌跡向量，包括：

將所述監控視頻流中第N幀監控圖像的目標檢測框的中心點設置為第一坐標點；

將所述監控視頻流中第M幀監控圖像的目標檢測框的中心點設置為第二坐標點；

將起點為所述第一坐標點、終點為所述第二坐標點的向量設置為所述車輛移動軌跡向量。

可選的，在計算所述車輛移動軌跡向量與預設車流方向向量的向量夾角之后，還包括：

若所述向量夾角小于或等于所述預設夾角，則根據多幀所述監控圖像內的目標檢測框的位置生成所述當前車輛的車輛位置變化信息；其中，所述車輛位置變化信息包括行駛距離與時間的對應關系；

判斷所述車輛位置變化信息中的行駛距離是否與時間正相關；

若否，則判定所述當前車輛的行駛狀態為逆向行駛。

可選的，在判定所述當前車輛的行駛狀態為逆向行駛之后，還包括：

根據所述目標檢測框中的圖像對所述當前車輛進行屬性檢測得到車輛屬性；其中，所述車輛屬性包括車頭、車尾或車身；

根據所述車輛屬性和車輛行駛方向判斷所述當前車輛的行駛狀態是否為倒車逆向行駛；其中，所述車輛行駛方向為所述車輛移動軌跡向量的方向。