[發明專利]訂單處理方法、裝置、設備、倉儲系統和存儲介質

在審

• 申請號: 202011487959.4
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112722675A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 彭逸凡;艾鑫
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

1.一種訂單處理方法，其特征在于，包括：

當檢測到第二訂單，且所述第二訂單的優先級高于至少一個第一訂單的優先級時，獲取緩存區的第一訂單料箱，其中，所述第一訂單為當前正在執行且未執行完成的訂單，所述第一訂單料箱為所述第一訂單對應的料箱中的至少一個料箱；

根據所述第一訂單料箱和所述第二訂單需求確定所述第二訂單的第一搬運策略，以根據所述第一搬運策略完成所述第二訂單。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一訂單料箱和所述第二訂單需求確定所述第二訂單的第一搬運策略，包括：

判斷所述第一訂單料箱是否滿足所述第二訂單需求；

當所述第一訂單料箱不滿足所述第二訂單需求時，根據所述第二訂單需求和所述第一訂單料箱確定待搬運料箱；

根據所述待搬運料箱確定所述第二訂單的第一搬運策略。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述待搬運料箱確定所述第二訂單的第一搬運策略，包括：

確定第一目標機器人；

根據所述第二訂單的優先級，確定所述第一目標機器人的第一優先級，

根據所述待搬運料箱的料箱信息，生成所述第一目標機器人的第一料箱搬運指令，以使所述第一目標機器人基于所述第一優先級、根據所述第一料箱搬運指令搬運所述待搬運料箱。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二訂單為貨物提取訂單，所述第二訂單需求包括至少一個待提取貨物以及所述待提取貨物的第二數量，根據所述第一訂單料箱和所述第二訂單需求確定所述第二訂單的第一搬運策略，包括：

針對每個待提取貨物，判斷所述第一訂單料箱中是否包括所述待提取貨物；

若否，則根據所述待提取貨物的第二數量生成所述待提取貨物的第一搬運策略；

若所述第一訂單料箱中包括所述待提取貨物，則判斷所述第一訂單料箱中所述待提取貨物的第一數量是否小于所述第二數量；

若是，則根據所述第一數量和所述第二數量的差值，生成所述待提取貨物的第一搬運策略。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一數量和所述第二數量的差值，生成所述待提取貨物的第一搬運策略，包括：

根據所述待提取貨物的所述第一數量和所述第二數量的差值，確定目標料箱；

確定第二目標機器人；

根據所述第二訂單的優先級確定所述第二目標機器人的第二優先級；

根據所述目標料箱的料箱信息，生成所述第二目標機器人的第二料箱搬運指令，以使所述第二目標機器人基于所述第二優先級、根據所述第二料箱搬運指令搬運所述目標料箱至所述緩存區。

6.一種訂單處理裝置，其特征在于，包括：

第一料箱獲取模塊，用于當檢測到第二訂單，且所述第二訂單的優先級高于至少一個第一訂單的優先級時，獲取緩存區的第一訂單料箱，其中，所述第一訂單為當前正在執行且未執行完成的訂單，所述第一訂單料箱為所述第一訂單對應的料箱中的至少一個料箱；

第一搬運策略確定模塊，用于根據所述第一訂單料箱和所述第二訂單需求確定所述第二訂單的第一搬運策略，以根據所述第一搬運策略完成所述第二訂單。

7.一種訂單處理設備，其特征在于，包括：存儲器和至少一個處理器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1至5任一項所述的訂單處理方法。

8.一種倉儲系統，其特征在于，包括：機器人、貨架和權利要求7所述的訂單處理設備；

其中，所述機器人用于根據所述訂單處理設備的指令，從所述貨架上提取指令對應的料箱。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1至5任一項所述的訂單處理方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述的訂單處理方法。