[發(fā)明專(zhuān)利]一種電弧增材制造設(shè)備及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011487929.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112518074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛柏喻;熊嘉鋒;侯思平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安鑫精合智能制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/04;B23K9/32;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，包括：增材槍體、焊接電源、z軸導(dǎo)向組件以及與所述焊接電源和所述z軸導(dǎo)向組件電連接的控制器，所述焊接電源與所述增材槍體電連接，所述增材槍體設(shè)于所述z軸組件上，所述z軸導(dǎo)向組件用于帶動(dòng)所述增材槍體在垂直于零件所處平面的方向上移動(dòng)；

其中，所述控制器，用于在所述電弧增材制造設(shè)備的增材制造過(guò)程中，根據(jù)所述焊接電源的弧壓確定所述增材槍體與零件的距離出現(xiàn)異常的情況下，控制所述z軸導(dǎo)向組件調(diào)整所述增材槍體與零件的距離；以及，控制所述增材制造過(guò)程的增材制造參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述控制器用于在所述焊接電源的弧壓不等于預(yù)設(shè)的弧壓閾值的情況下，確定所述增材槍體與零件的距離出現(xiàn)異常；

在確定所述增材槍體與零件的距離出現(xiàn)異常的情況下，將所述增材槍體與零件的距離調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述電弧增材制造設(shè)備還包括：與所述控制器電連接的距離傳感器，用于采集所述增材槍體與零件的距離；

所述控制器還用于在通過(guò)所述z軸導(dǎo)向組件調(diào)整所述增材槍體與零件的距離后，根據(jù)所述增材槍體與零件的距離變化量確定所述增材制造參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述控制器用于根據(jù)距離變化量與增材制造參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述增材制造參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述電弧增材制造設(shè)備還包括與所述控制器電連接的弧壓傳感器，用于采集所述焊接電源的弧壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述電弧增材制造設(shè)備還包括：與所述控制器電連接的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制柜，所述增材制造參數(shù)包括：所述增材槍體的送絲速度和焊接機(jī)構(gòu)的焊接速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述z軸導(dǎo)向組件包括：

用于對(duì)所述增材槍體進(jìn)行導(dǎo)向的直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述增材槍體設(shè)在所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；以及，

用于驅(qū)動(dòng)所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接；

所述電弧增材制造設(shè)備還包括安裝架，所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)在所述安裝架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述直線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)導(dǎo)軌以及設(shè)在所述至少一個(gè)導(dǎo)軌上的滑塊，所述增材槍體設(shè)在所述滑塊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電弧增材制造設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)導(dǎo)軌包括絲杠導(dǎo)軌以及至少一個(gè)滑動(dòng)式導(dǎo)軌，所述滑塊螺紋連接在所述絲杠導(dǎo)軌，所述滑塊還滑動(dòng)連接在所述至少一個(gè)滑動(dòng)式導(dǎo)軌上。

10.一種電弧增材制造設(shè)備控制方法，其特征在于，應(yīng)用于具有增材槍體、焊接電源和z軸導(dǎo)向組件的電弧增材制造設(shè)備，所述方法包括：

在所述電弧增材制造設(shè)備的增材制造過(guò)程中，在所述電弧增材制造設(shè)備的增材制造過(guò)程中，根據(jù)所述焊接電源的弧壓確定所述增材槍體與零件的距離出現(xiàn)異常的情況下，控制所述z軸導(dǎo)向組件調(diào)整所述增材槍體與零件的距離；

控制所述增材制造過(guò)程的增材制造參數(shù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述z軸導(dǎo)向組件調(diào)整所述增材槍體與零件的距離，包括：

在所述焊接電源的弧壓不等于預(yù)設(shè)的弧壓閾值的情況下，將所述增材槍體與零件的距離調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)距離；

所述控制所述增材制造過(guò)程的增材制造參數(shù)，包括：

在通過(guò)所述z軸導(dǎo)向組件調(diào)整所述增材槍體與零件的距離后，根據(jù)所述增材槍體與零件的距離變化量確定所述增材制造參數(shù)，所述增材制造參數(shù)包括：所述增材槍體的送絲速度和焊接機(jī)構(gòu)的焊接速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述增材槍體與零件的距離變化量確定所述增材制造參數(shù)，包括：

根據(jù)距離變化量與增材制造參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述增材制造參數(shù)；其中，距離變化量為固定值，或區(qū)間。