[發(fā)明專利]一種高頻注入觀測方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011487225.6
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN112653361B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宇;沈文;王二峰;吳軒欽;梅威
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18;H02P21/18;H02P25/026;H02P27/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 陳彥如

本發(fā)明公開了一種高頻注入觀測方法，考慮到電機所帶負載越大的情況下，電機的相電流中的換流紋波的幅值也越大并提升了相電流信噪比，因此本申請中可以以負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)負載大小對注入脈沖的幅值進行調(diào)節(jié)，也即在換流紋波幅值較高的情況下降低注入脈沖的幅值，以便在保證可靠觀測的前提下，抑制電機相電流的信噪比不超出觀測信噪比的需求，可以降低目標(biāo)電機在運行過程中的高頻振動強度并降低電磁噪音，有利于降低電機的高頻損耗并提升用戶體驗。本發(fā)明還公開了一種高頻注入觀測裝置及設(shè)備，具有如上高頻注入觀測方法相同的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機控制領(lǐng)域，特別是涉及一種高頻注入觀測方法，本發(fā)明還涉及一種高頻注入觀測裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

在某些具備一定凸極率的同步電機(例如永磁同步電機或同步磁阻電機)中，可以通過注入高頻脈沖的方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速以及位置的觀測，從而便于電機控制系統(tǒng)根據(jù)觀測到的轉(zhuǎn)速以及位置數(shù)據(jù)對電機進行控制，然而雖然通過注入高頻脈沖的方式可以保證電機零低速觀測的有效性，但是其也會加劇電機運行過程中的高頻振動并提高電磁噪音，增加了電機的高頻損耗并降低了用戶體驗。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種高頻注入觀測方法，可以降低目標(biāo)電機在運行過程中的高頻振動強度并降低電磁噪音，有利于降低電機的高頻損耗并提升用戶體驗；本發(fā)明的另一目的是提供一種高頻注入觀測裝置及設(shè)備，可以降低目標(biāo)電機在運行過程中的高頻振動強度并降低電磁噪音，有利于降低電機的高頻損耗并提升用戶體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種高頻注入觀測方法，包括：

獲取目標(biāo)電機用以表征負載大小的轉(zhuǎn)矩值；

根據(jù)預(yù)設(shè)的負載大小與目標(biāo)比例之間負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系，確定出與所述轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)的目標(biāo)比例；

將所述目標(biāo)比例與預(yù)設(shè)標(biāo)定幅值的乘積作為所述注入脈沖的最終幅值；

將幅值為所述最終幅值的所述注入脈沖注入所述目標(biāo)電機的供電回路，以便進行轉(zhuǎn)速與位置的觀測；

其中，所述目標(biāo)比例不大于1。

優(yōu)選地，所述獲取目標(biāo)電機用以表征負載大小的轉(zhuǎn)矩值具體為：

獲取所述目標(biāo)電機的用以表征負載大小的轉(zhuǎn)矩電流檢測值；

則所述預(yù)設(shè)的負載大小與目標(biāo)比例之間負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系具體為：

預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流檢測值與目標(biāo)比例之間負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述獲取所述目標(biāo)電機的用以表征負載大小的轉(zhuǎn)矩電流檢測值之后，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流檢測值與目標(biāo)比例之間負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系，確定出與所述轉(zhuǎn)矩值對應(yīng)的目標(biāo)比例之前，該方法還包括：

對所述轉(zhuǎn)矩電流檢測值進行低通濾波。

優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩電流檢測值與目標(biāo)比例之間負相關(guān)的對應(yīng)關(guān)系具體為：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩電流檢測值小于等于輕載設(shè)定閾值時，所述目標(biāo)比例為1；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩電流檢測值大于所述輕載設(shè)定閾值且小于重載設(shè)定閾值時，所述目標(biāo)比例與所述轉(zhuǎn)矩電流檢測值呈反比例線性關(guān)系；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩電流檢測值大于等于所述重載設(shè)定閾值時，所述目標(biāo)比例為預(yù)設(shè)比例最小值。

優(yōu)選地，所述將所述目標(biāo)比例與預(yù)設(shè)標(biāo)定幅值的乘積作為所述注入脈沖的最終幅值之前，該高頻注入觀測方法還包括：

獲取所述目標(biāo)電機的轉(zhuǎn)矩電流的瞬態(tài)調(diào)節(jié)幅度；