[發明專利]彎曲機器和過程

在審

• 申請號: 202011486942.7
• 申請日: 2020-12-16
• 公開（公告）號: CN113083960A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: J-P·布魯亞斯;J·艾蒂安
• 申請（專利權）人: 努曼機械公司
• 主分類號: B21D7/024
• 分類號: B21D7/024;B21D43/00;B21D43/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張穎

本發明涉及一種用于使工件(300)彎曲的彎曲機器(M)，其特征在于，夾緊鉗爪(511)由容納至少兩個背對背布置的夾緊鉗爪(511、512)的夾緊鉗爪保持器(510)支撐，所述夾緊鉗爪保持器(510)緊固到擱架(513)上，所述擱架在彎曲臂(500)上以平移方式被引導和驅動，支撐擱架(600)準時地容納與所述擱架(513)分開的所述夾緊鉗爪保持器(510)，并使其獨立于所述彎曲臂(500)在橫向于所述待彎曲工件(300)的所述前進軸線的所述彎曲軸線的任一側移動，從而使得一旦將所述彎曲臂(500)旋轉180度后，就可以將所述夾緊鉗爪保持器(510)再次緊固到所述擱架(513)上。本發明還涉及一種彎曲過程。

技術領域

本發明涉及彎曲機器領域，并且具體地說，涉及允許在最佳條件下改變彎曲方向的調配。

背景技術

安裝在彎曲臂上的工具可提供各種右(順時針旋轉)和左(逆時針旋轉)彎曲解決方案，如文獻EP1458505中所述。所述文獻描述了一種用于使管彎曲的機器，所述機器包括沿其縱向軸線設置有導軌的固定框架，在所述導軌上滑動可移動的滑架，所述可移動的滑架固定至圓筒，從而允許通過內部夾緊芯軸，以旋轉和平移待彎曲的管的方式在所述管的一端引導和固定彎曲頭、彎曲輥和彎曲臂，所述彎曲臂圍繞彎曲以形成管的彎曲頭的豎直軸線樞轉。所述機器的特征在于其包含：

-彎曲臂，所述彎曲臂設置有在彎曲頭的方向上水平移動的夾緊鉗爪保持器，所述夾緊鉗爪保持器與夾緊鉗爪成一體，所述夾緊鉗爪包括至少一個沿管的順時針方向彎曲的鉗爪和至少一個在管的逆時針方向上彎曲的鉗爪，所述鉗爪彼此相對固定，

-彎曲輥，所述彎曲輥固定在彎曲臂上，并且包括至少一個在管的順時針方向上彎曲的鉗爪和至少一個在管的逆時針方向上彎曲的鉗爪，所述鉗爪相對于彼此橫向偏移并且位于彎曲頭的豎直軸線的任一側，

第一標尺保持器，所述第一標尺保持器包括至少一個鉗爪，用于當管在順時針方向上彎曲時緊密支撐所述管，以及

第二標尺保持器，所述第二標尺保持器包括至少一個鉗爪，用于當管在逆時針方向上彎曲時緊密支撐所述管。

原理始終相同：彎曲臂從0°旋轉到180°或從180°旋轉到0°。

無論是在彎曲輥、夾緊鉗爪還是標尺的水平下，在順時針方向上彎曲的工具(被稱為“順時針”)和在逆時針方向上彎曲的工具(被稱為“三角”)的疊加很容易在夾緊鉗爪和標尺之間引起碰撞，當彎曲臂在一個方向或另一個方向上處于0°時，所述標尺緊密支撐彎曲的管。

為避免這些碰撞，文獻EP1458505中描述的解決方案建議為夾緊鉗爪和標尺提供特定形狀，以使二者適配/重疊。這就是為什么提出彎曲輥鉗爪的偏移的原因。然而，這種解決方案需要設計和制造特殊的彎曲工具。

其它解決方案建議移動或縮回容易碰撞的夾緊鉗爪和/或標尺，但如今的這些解決方案缺乏剛性。因此，這些解決方案更特別地用于彎曲不需要大量努力的小管。

此外，這些不同的解決方案如果可以避免0°碰撞，則其不允許彎曲超出范圍。由于各種組成元件(并且具體地說，標尺保持器的引導和驅動裝置)的尺寸，工作區域保持限于該角度。

發明內容

基于上述內容，本申請人進行了研究，所述研究旨在找到一種新的解決方案，以避免在順時針和/或逆時針操作的彎曲機器的夾緊鉗爪和標尺之間發生碰撞。

這項研究的一個更普遍的目標是釋放盡可能多的空間，以允許不受阻礙的彎曲。

這項研究導致設計和生產用于待彎曲工件的彎曲機器，所述彎曲機器為包括框架和彎曲頭的類型，

-所述待彎曲工件至少在軸向上相對于所述框架以受控方式移動，

-所述彎曲頭橫向于所述待彎曲工件的前進軸線移動并支撐至少一個設置有彎曲鉗爪的彎曲輥，所述輥限定了與所述待彎曲工件的所述前進軸線不平行的彎曲軸線，